見鬼的攝像頭與udp協議傳輸
起因：我在服務端每秒40幀的速度發送數據包，客戶端卻顯示不出圖片。
處理過程如下：
我用文本測試兩個程序間的UDP協議的連接，沒有問題。
接着我用單幅圖片測試，客戶端能收到，也沒問題。
那爲什麼我用每秒40幀的速度發射，客戶端就顯示不出來了呢？
數據包丟了嗎，還是數據打包時出錯了？丟也不可能每幀都丟吧！
是不是每秒40幀太頻繁了，網絡阻塞導致丟幀了呢？
於是我單獨手工捕捉一幀發射一幀，可爲什麼還還是顯示不出來呢？
我剛剛不是用單幅圖片測試過了嗎？這與我從攝像頭捕捉的幀圖片有什麼區別？
我每次發射幀時先暫停攝像頭的運作，圖像應該存夠了吧！可爲什麼還是不能發射成功？
爲什麼我停止攝像頭的捕捉後，那背景圖片卻又能發射成功？與我捕捉的幀又有什麼區別？
我開始改用每秒40幀的速度發射攝像頭捕捉下來的圖片大小。
計算後發現，攝像頭拍攝後的圖片的實際字節數與理論值也相符啊。
有大小怎麼會沒數據！發射接收都是成功的啊，可爲什麼就是不顯示呢？
本來我沒找到一個好的音頻庫來捕捉麥克風的音頻，有點想放棄了，
還給我整出這些個令人頭疼的事，我毫不懷疑我解決問題的能力，
我的步驟，我的思路，我的代碼都是正確的。無奈拿出殺手鐗——大量測試。
我不斷手動打開任意圖片文件，發射。卻發現有的圖能接到，有的圖不能接到。
接着不斷分析那些丟包的圖片有什麼不對勁的地方，
呵呵，我以爲我見鬼了呢？原來是圖片尺寸的問題，我發射的是沒壓縮過的圖片。
原來UDP協議的數據包有大小限制的啊！
我償試過用qCompress進行9級壓縮，沒起什麼效果。
我搜索到一遍博士生寫的論文，說是拆包發射然後組幀顯示，好像好複雜的樣子。
我比較懶，於是我將QImage圖片以JPG格式通過QBuffer保存進QByteArray再發射。
640*480的尺寸下，跑得順得很，兩個程序的cpu佔有率不到30% 事情完美解決！