1、什麼是協處理器
協處理器用於執行特定的處理任務，如：數學協處理器可以控制數字處理，以減輕處理器的負擔。ARM可支持多達16個協處理器，其中CP15是最重要的一個。
1.1 CP15作用
系統協控制處理器，提供額外的寄存器來配置和控制緩存、MMU、保護系統、時鐘模式等。可以訪問CP15的寄存器來控制系統。
CP15提供了16組寄存器：（以ARM9爲例）
1.2 協處理器的訪問
指令操作規則：
1）mcr：將通用寄存器的值移到協處理器
2）mrc：將協處理器的值移到通用寄存器
例如：讀取 ID code 的值（Main ID，可讀，表示處理器的類型）
mrc p15,0,Rd,c0,c0,0 （Rd表示通用寄存器）
驗證：（將協處理器CP15的 ID code寄存器讀取到r0寄存器，果然是0x41129200）
