先上图混个眼熟：
各个redis服务器之间的连接采用的是ping-pong机制使每个服务器间互相通信，检测一个节点是否挂掉采用的是节点间的相互检测(相互投票)，当一个节点被该集群中超过半数的节点检测出有问题，即认为该节点挂掉，所以要想投票过半，节点个数至少为3个（当然两个节点亦可以搭建集群，这样高可用性不强，不能采取投票的方式检测节点是否正常工作）【附】。ok那么为什么上图有6个节点，因为一般服务器为了数据安全都会采用一个备用服务器（slave），备用个数至少为一个，所以一共需要6个服务器即使3主3备用。
附（两节点集群检测自身是否挂掉的方法）：
当集群中只有两个节点时投票1：1无法通过投票的方式检测，这时候可以借助另外的参考节点，如ping网关（可以是一个节点），可以和测试点ping通，但不可以和对方通，说明对方节点有问题，或本节点有问题；还有就是通过仲裁设备，如仲裁磁盘，每个节点都间隔一定时间不停往磁盘写数据，若监测到对方不再写入的时候，可能对方节点出故障。