按照《OpenGL SuperBible》第四版的描述，OpenGL涉及的變換共4種（ModelView 其實是View和Model的總和，不算單獨的變換）：View, Model, Projection, ViewPort。這裏面，Viewport的變換通過glViewport函數完成即可，不涉及GLSL。下面概述View Matrix， Model Matrix， Projection Matrix。
1） Model Matrix
opengl有自己的座標系--世界座標系。座標系的原點位於窗口中心。默認情況下，Y軸指向窗口上方，Z軸垂直於屏幕，指向外面，X軸水平指向屏幕右邊。世界座標系是一個直角座標系。
1.1）物體位置不一定處於世界座標系的中心，而是相對世界座標的原點偏移。這個偏移操作可以用矩陣變換描述。
1.2）除了平移操作之外，物體的還可能經歷旋轉操作、伸縮操作，這兩種操作也可以用矩陣變換描述。
以上操作的任何一種，或者彼此的組合都對應Model Matrix。在下一篇博客裏，我會進一步解釋。
2） View Matrix
View變換的作用是指定攝像機的位置，以及其觀察方向。
3） Projection Matrix
在確定了物體的形狀位置和攝像機的位置以後，最後還要確定攝像機的攝像區域。這由Projection Matrix完成。
此外，按照https://en.wikibooks.org/wiki/GLSL_Programming/Vertex_Transformations 的說法，Projection Matrix之後還有一個“Perspective Division”操作，把物體在世界座標系的座標（3D）轉化爲在設備座標系（NDC）中的座標（2D），當然這是OpenGL自行完成的，操作員不需操心。“These clip coordinates are then transformed to normalized device coordinates by the perspective division, which is just a division of all coordinates by the fourth coordinate. (Normalized device coordinates are named as such because their values are between -1 and +1 for all points in the visible part of the scene.)”
4） 矩陣乘法與標量乘法不同，矩陣乘法講究次序。根據https://en.wikibooks.org/wiki/GLSL_Programming/Vertex_Transformations 的截圖，Model Matrix 最前，View次之，Projection最後。假如物體的座標是(x,y,z,w)或者(r,theta, phi,w)又或者(r, theta, z, w)等等，則這個4維矢量首先與Model Matrix相乘。然後纔是view最後Projection。
GLSL默認矢量是列向量。所以一個4乘4的矩陣只能左乘這個列矢量：
以此類推，View Matrix 只能左乘Model Matrix作用後的結果，而Projection Matrix只能作用View和Model作用後的結果：
以上的三種操作可以通過OpenGL的函數glTranslate glRotate gluLookAt glOrtho glPerspective等來實現。但是這樣開發者看不到底層的具體操作。我個人並不喜歡這樣的操作，而是更傾向於自己生成矩陣，用矩陣直接操作。
在接下來的博客裏，我會利用qt的QMatrix4x4類型矩陣生成對應的Model，View和Projection矩陣，來演示如何實現物體的繪製。