定義自己的GPIO引腳的結構體
原始封裝定引腳比較複雜如下需要多次重複容易錯移植性差
#include “stm32f4xx.h”
/*peripheral*/
#define PERIPH_BASE ((unsiged int )0x400000000)
#define AHB1PERIPH_BASE （PERIHP_BASE+0x00020000）
#define GPIOH_BASE （AH1PERIPH +0x00001c00）
#define GPIOA_BASE (AH1PERIPH +0x00000000)
#define GPIO_MODER *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x00）
#define GPIO_OTYPER *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x04）
#define GPIO_OSPEEDER *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x08）
#define GPIO_PUPDR *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x0c）
#define GPIO_IDR *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x10）
#define GPIO_ODR *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x14）
#define GPIO_BSRR *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x18）
#define GPIO_LCKR *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x1c）
#define GPIO_AFRL *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x20）
#define GPIO_AFRH *（unsigned int *）（GPIO_BSAE+0x24）
採用結構體封裝類型強轉可簡化代碼提高可移植性和可讀性
typedef unsigned int unit32_t
typedef unsigned short unit16_t
typedef struct
{
unit32_t MODER
unit32_t OTYPER
unit32_t OSPEEDER
unit32_t PUPDR
unit32_t IDR
unit32_t ODR
unit16_t BSRRL
unit16_t BSRRH
unit32_t LCKR
unit32_t AFR[2]
}GPIO_Typedef
#define GPIOH ((GPIO_Typedef *) GPIOH_BASE)
#define GPIOA ((GPIO_Typedef *) GPIOA_BASE)
#define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE+0x00003800)
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int *)(RCC_BASE+0x00)
void GPIO_SetBits() #GPIO引腳置位
void GPIO_ResetBits() #GPIO引腳復位
void main()
{
}
void SystemInit(void)
{
}
void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef *GPIOx, uint16_t GPIO_pin)
{
GPIOx->BSRRL|=(1<<GPIO_PIN);
}
void GPIO_ResetBit(GPIO_Typedef *GPIOx,unit16_t GPIO_pin)
{
GPIOx->BSRRH|=(1<<GPIO_pin);
}