s3c6410 支持Nand Flash本地啓動Linux,包括內核,根文件系統,bootloader均寫入在Nand Flash.這樣可以獨立運行.
很多情況下,Nand Flash的某種原因無法寫入內核和Rootfs.而使用tftp下載內核,用NFS啓動根文件系統比較慢.s3c6410 支持 SD卡啓動，經過改造u-boot可以從SD卡引導內核,這樣而Linux 又可以從SD卡的裝載ext3根文件系統.這樣可以製作一個完整的SD卡啓動卡.
這樣bootloader(u-boot)可以寫入SD卡,引導扇區.
bootloader的第一階段把自己裝入在內存高端地址看後，可以用兩種方法從SD卡裝入內核到內存.
一種是用fatload命令從fat分區裝入內核文件到內存。
fatload mmc 1 address filename
(上述命令表示從第一個mmc設備裝入文件filename到內存的address當中),這個需要完整的實現fat的驅動,因此很多u-boot沒有帶.
另外一種常見的做法是使用u-boot的movi 命令.
用movi 命令直接讀寫SD卡sector.但是這樣有可以與文件系統有衝突,因此要小心分區.
後面就是用這個方法來實現啓動的.可以把movi讀入命令寫入bootcmd 實現自動啓動
3.內核裝入後，可以支持用ext3的格式作根文件系統，這樣可以把SD卡一個分區格式化成ext3即
可以啓動 ,這樣要修改bootargs
這個可以參考<<ARM-Linux使用SD卡根文件系統>>
2.Linux SD分區操作.
支持這種需要2G以下,非SDHC卡,假設是一個2G SD卡，分300M給FAT,剩下全部給 EXT3格式，作根文件系統。
bootloader寫在SD卡的引導區，不佔用分區空間
Linux 對SD卡的的操作,如果第一個插入的SD卡是 /dev/sda,第二個SD卡是/dev/sdb ...依次類推.
如果第一個SD卡的第一個分區是 /dev/sda1 ,第二個分區 /dev/sda2 .如果上一個卡(sda)未安全撥下,而第二次插入也會變成sdb.
所以插入卡時要小心檢測SD卡對應的設備結點.
2.1 Linux 分區工具 fdisk.
fdisk 與dos下的工具同名,在操作SD分區，最好把分區文件目錄umount掉,否則會修改分區失敗,也注意要把SD卡的寫保護鎖打開. 命令格式
fdisk <設備結點>
這是指設備結點/dev/sda之類,不要對/dev/sda1 之類操作.
- # fdisk /dev/sda
- The number of cylinders for this disk is set to 35560.
- There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
- and could in certain setups cause problems with:
- 1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
- 2) booting and partitioning software from other OSs
- (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)
- Command (m for help): m #<------------顯示fdisk菜單
- Command action
- a toggle a bootable flag
- b edit bsd disklabel
- c toggle the dos compatibility flag
- d delete a partition
- l list known partition types
- m print this menu
- n add a new partition
- o create a new empty DOS partition table
- p print the partition table
- q quit without saving changes
- s create a new empty Sun disklabel
- t change a partition's system id
- u change display/entry units
- v verify the partition table
- w write table to disk and exit
- x extra functionality (experts only)
- Command (m for help): p #<--------------------打印分區表
- Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
- 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
- Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
- Device Boot Start End Blocks Id System
- /dev/sda1 2 35561 1955775+ b W95 FAT32 #原有的FAT32分區
接下操作,是刪除原有分區,並且新建兩個分區,一個用FAT,一個是EXT32根文件系統
- Command (m for help): d #<-------------刪除一個分區
- Selected partition 1
- Command (m for help): n #<-------------新建一個分區
- Command action
- e extended
- p primary partition (1-4)
- p #<--------------選擇創建 primary 首要分區
- Partition number (1-4): 1 #<---------第一個首要分區
- First cylinder (1-35560, default 1): #<---------起始位置，直接回車用缺省值
- Using default value 1
- Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-35560, default 35560): 300M
- #<---- 第一個分區使用 300M空間
- Command (m for help): p
- Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
- 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
- Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
- Device Boot Start End Blocks Id System
- /dev/sda1 1 300 16495 83 Linux
- Command (m for help): n #<----建第二個分區
- Command action
- e extended
- p primary partition (1-4)
- p #<--------------選擇創建 primary 首要分區
- Partition number (1-4): 2 #<---------第二個首要分區
- First cylinder (301-35560, default 301):
- Using default value 301
- Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (301-35560, default 35560):
- Using default value 35560 #直接回車表示缺省值,即把剩下所有空間都歸入這個分區
- Command (m for help): p
- Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
- 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
- Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
- Device Boot Start End Blocks Id System
- /dev/sda1 1 300 16495 83 Linux
- /dev/sda2 301 35560 1939300 83 Linux
- Command (m for help): w #<-------將分區表寫入SD卡,至此才真正生效
- The partition table has been altered!
- Calling ioctl() to re-read partition table.
- Syncing disks.
2.2 格式化兩個分區
第一個格式化成 FAT mkfs.vfat /dev/sda1
第二個格式化 格式ext3 格式 mkfs.ext3 /dev/sda2
- # mkfs.vfat /dev/sda1 #<----------格式化命令
- mkfs.vfat 2.11 (12 Mar 2005)
- [root@tch u-boot-1.1.6_hxy6410]# mkfs.ext3 /dev/sda2 #<------格式化命令
- mke2fs 1.39 (29-May-2006)
- Filesystem label=
- OS type: Linux
- Block size=4096 (log=2)
- Fragment size=4096 (log=2)
- 242880 inodes, 484825 blocks
- 24241 blocks (5.00%) reserved for the super user
- First data block=0
- Maximum filesystem blocks=499122176
- 15 block groups
- 32768 blocks per group, 32768 fragments per group
- 16192 inodes per group
- Superblock backups stored on blocks:
- 32768, 98304, 163840, 229376, 294912
- Writing inode tables: done
- Creating journal (8192 blocks): done
- Writing superblocks and filesystem accounting information:
- done
- This filesystem will be automatically checked every 33 mounts or
- 180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
2.3 測試文件系統是否可以用
mount -t ext3 /dev/sda2 /mnt
2.4 把根文件系統拷入SD卡,r表示遞歸,a表示把權限,符號鏈接等信息也拷貝
cp -ra /home/hxy/rootfs/* /mnt
1.PC機上格式化SD卡
在桌面的PC機上用SD讀卡器操作SD卡:
一般情況下PC機上第一個U盤整體設備結點是/dev/sda,第二個是 /dev/sdb,在RHEL5下它會被自動mount到/media/disk和 /media/disk_1 目錄.
U盤/dev/sdb上第一個分區是 /dev/sdb1,第二是/dev/sdb2 依此類推.
根文件系統採用符號鏈接等特性,用FAT32是不行的,這裏直接採用標準的ext3的文件系統.在實測時,把U盤整個做一個分區做ext3根文件系統.總是出不少問題(可能步驟也不對),因此按網上推薦的,做二個分區,第一個分區採用vfat格式,第二個分區才採用ext3的格式.
1.1 用fdisk分區
執行fdisk /dev/sdb
fdisk有如下常用選項
1. 輸入 m 顯示所有命令列示。
2. 輸入 p 顯示硬盤分割情形。
3. 輸入 a 設定硬盤啓動區。
4. 輸入 n 設定新的硬盤分割區。
4.1. 輸入 e 硬盤爲[擴展]分割區(extend)。
4.2. 輸入 p 硬盤爲[首要]分割區(primary)。
5. 輸入 t 改變硬盤分割區屬性。
6. 輸入 d 刪除硬盤分割區屬性。
7. 輸入 q 結束不存入硬盤分割區屬性。
8. 輸入 w 結束並寫入硬盤分割區屬性如果以前U盤有分區,需要輸入d命令來依次刪除分區,以下執行兩次n命令創建一個 400M的FAT分區,以及把剩下的分區設爲ext3,最後用w命令把結果保存下來.
|
Command (m for help): n Command action Command (m for help): n Command (m for help): p Disk /dev/sdb: 2041 MB, 2041577472 bytes Device Boot Start End Blocks Id System Command (m for help): w Calling ioctl() to re-read partition table. WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: 設備或資源忙. WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x |
1.2 格式化分區
mkfs.vfat /dev/sda1 #第一個分區格式化成fat32
mkfs.ext3 /dev/sda2 #第二個分區格式化成fat32
可以用
tune2fs -l /dev/sda2 來檢驗分區類型
1.3 拷貝根文件系統
mount /dev/sda2 /mnt/sdcard #掛載SD卡
cp -ra /home/hxy/rootfs/* /mnt/sdcard #把根文件系統拷到SD卡
2.編譯ARM Linux內核
2.1 修改內核配置
確保ext3的文件系統支持,和SD卡驅動都被靜態編譯到內核,我使用的是Linux 2.6.29.
在內核源碼目錄執行 make menuconfig
其中ext3在File system下.成功的配置如下.
|
<*> Ext3 journalling file system support [*] Ext3 extended attributes [*] Ext3 POSIX Access Control Lists [*] Ext3 Security Labels |
SD卡驅動支持在Device Drivers ->MMC/SD/SDIO card support 下,成功的配置如下
|
--- MMC/SD/SDIO card support [*] MMC debugging [ ] Allow unsafe resume (DANGEROUS) *** MMC/SD/SDIO Card Drivers *** <*> MMC block device driver [*] Use bounce buffer for simple hosts <*> SDIO UART/GPS class support <*> MMC host test driver *** MMC/SD/SDIO Host Controller Drivers *** <*> Secure Digital Host Controller Interface support <*> Samsung S3C SD/MMC Card Interface support |
編譯內核 make zImage
2.2 在ARM-linux下的測試.
在一個已經正常啓動的ARM-LINUX下,插入SD卡.出現如下提示,表示SD卡已經安裝上
|
[root: /]# s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz). mmc0: new SD card at address 0002 mmcblk0: mmc0:0002 00000 1.90 GiB mmcblk0: p1 p2 FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! |
但是最後一句在提示FAT有不識別的IO字符集,導致第一個VFAT分區沒有自動創建設備結點.用如下命令只看到mmcblk0p2的結點.(以下操作均是在開發板上進行)
[root: /]# ls -l /dev/mmc*
brw-rw---- 1 root root 179, 0 Sep 22 10:48 /dev/mmcblk0
brw-rw---- 1 root root 179, 2 Sep 22 10:48 /dev/mmcblk0p2
brw-rw---- 1 root root 179, 0 Sep 22 10:48 /dev/mmcblk0
brw-rw---- 1 root root 179, 2 Sep 22 10:48 /dev/mmcblk0p2
測試ext3分區
mount -t ext3 /dev/mmcblk0p2 /mnt
在/mnt上可以讀寫文件.表示ext3分區正常.
手動建立第一個分區的結點.
mknod /dev/mmcblk0p1 b 179 1
測試vfat 分區
mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt
在/mnt上可以讀寫文件.表示vfat分區正常.如果想自動創建個設備結點,可以修改/etc/fstat來使用這個分區
3.使用SD卡分區作爲根文件
修改LINUX啓動參數.我用的是u-boot .因此在u-boot shell用set bootargs命令來設置Linux啓動參數.
成功的啓動參數是 noinitrd root=179:2 rw console=ttySAC0
其中179和2是sd卡上ext3分區的主設備和從設備號.
用set bootargs "noinitrd root=179:2 rw console=ttySAC0 "設置後.重啓內核,即可用ext3分區作爲根文件系統