本文以demo爲本設備的名稱，簡單描述爲一個硬件設備添加中間層的一般步驟。
1、添加HAL層代碼
在hardware/libhardware/modules/下建立demo目錄，然後進行下述操作。
創建demo.cpp
創建Android.mk
在hardware/libhardware/include/hardware/目錄下創建HAL層頭文件demo.h 。
2、添加JNI層代碼
JNI—將HAL層接口進行簡單的封裝，並註冊JNI接口給上層。操作目錄爲frameworks/base/services/jni/。
創建com_android_server_DemoService.cpp
修改onload.cpp
修改Android.mk
3、添加硬件訪問服務
創建frameworks/base/core/java/android/os/IDemoService.aidl，定義硬件訪問服務接口，具體函數體在DemoService.java中實現。
切換到frameworks/base/services/java/com/android/server/目錄下，進行如下操作：
創建DemoService.java文件，實現硬件訪問服務
修改SystemServer.java，使系統啓動時自動添加硬件訪問服務
修改frameworks/base/Android.mk
4、編寫app進行測試
在packages/experimental/Demo/目錄下添加app代碼。
完整的代碼結構如下圖所示：
