只是闡述相關性，具體代碼邏輯，網上一抓一大片，在此不在詳述。
1、信號量：
主要用於線程之間的數據同步，比如A線程數據處理完成之後會立馬通知B線程進行相應的操作。常見的信號有兩種一種是二進制信號，只有0和1兩種狀態，這種情況下類似於互斥鎖，另一種就是整型信號，在不爲0的情況下則可以獲取到信號，進行操作，每次操作完則進行信號減1，直到爲0的時候纔會處於阻塞。信號量在使用的時候，需要注意的是，要確保A線程與B線程直接的信號同步情況，比如A線程處理完成某一操作之後，通知到B線程，則B線程開始處理，如果A繼續進行處理，則此時的信號量一直將處於增長的狀態，而B線程無法感知此種情況，該種情況下組要使用兩個信號量，在B情況處理完成之後，通知A線程（信號量B），而A線程在處理完成之後也會通知B線程（信號量A），但是在初始化的時候，一般是把B信號初始化成1，在A線程優先使用，具體原因，可自己思考。信號量可以用在進程間或線程間(linux僅線程間的無名信號量pthread semaphore)進行通信，而互斥鎖主要是用在線程間
2、互斥鎖：
互斥鎖主要是在線程之間對於同一資源互斥使用時候的操作，主要用在互斥上，比如在A線程使用的時候，則B線程將會處於阻塞狀態下，只有在A線程釋放掉鎖之後，B線程才能使用鎖。注意跟信號量的區別，信號量是在A線程完成數據操作之後，會主動通知到B線程或者其他線程，而互斥鎖則不會進行通知，只有在其他線程使用到該全局變量的時候，纔會判斷是否處於加鎖的情況下，如果沒有則加鎖，如果有則處於阻塞模式。互斥鎖必須總是由給他上鎖的線程解鎖（因爲此時其他線程根本得不到此鎖）,信號量沒有這種限制：一個線程等待某個信號量，而另一個線程可以掛出該信號量
3、條件變量：
條件變量類似於信號量，一旦條件“成熟”則進行處理，條件變量能使線程處於wait狀態，另一個線程在滿足條件的時候發signal，然後所有處於wait的線程依次得到喚醒，條件變量通過線程阻塞和可以給另一個線程發送signal喚醒線程的優厚條件彌補了互斥鎖只有加鎖和解鎖的這兩種情況，在一般情況下，條件變量和互斥鎖是聯合使用的，在條件成熟的情況下，加鎖，處理數據，釋放鎖，再次等待條件成熟。它是發送信號與等待信號。互斥鎖用戶上鎖，條件變量則用於等待。一般來說，在一個進程/線程中調用pthread_cond_wait(..)等待某個條件的成立，此時該進程阻塞在這裏，另外一個進程/線程進行某種操作，當某種條件成立時，調用pthread_cond_signal(...)來發送信號，從而使pthread_cond_wait(...)返回。此處要注意的是，這裏所談到的信號，不是系統級別的SIGXXXX信號，只是用信號這個詞語更容易理解。條件變量與信號量更接近或者就可以認爲是信號量。pthread_cond_wait函數也可以用一個while死循環來等待條件的成立，但要注意的是，使用while死循環會嚴重消耗CPU，而pthread_cond_wait則是採用線程睡眠的方式，它是一種等待模式，而不是一直的檢查模式。每個信號量有一個與之關聯的值，掛出時+1，等待時-1，那麼任何線程都可以掛出一個信號，即使沒有線程在等待該信號量的值。不過對於條件變量來說，如果pthread_cond_signal之後沒有任何線程阻塞在pthread_cond_wait上，那麼此條件變量上的信號丟失。