一進CSDN的網站，就看見“機器人與關鍵技術解析”的文章，足見技術發展是相當的讓人興奮的。而我此刻要說的，還是那古老的設計模式及面向對象編程，僅是我自己平常的一些總結。無關當下科技發展，只爲給自己點上一盞小燈，少在黑夜走彎路。
一、設計模式的六大原則 ：
1、開閉原則（Open Close Principle）
開閉原則就是說對擴展開放，對修改關閉。在程序需要進行拓展的時候，不能去修改原有的代碼，實現一個熱插拔的效果。所以一句話概括就是：爲了使程序的擴展性好，易於維護和升級。想要達到這樣的效果，我們需要使用接口和抽象類，後面的具體設計中我們會提到這點。
2、里氏代換原則（Liskov Substitution Principle）
里氏代換原則(Liskov Substitution Principle LSP)面向對象設計的基本原則之一。
里氏代換原則中說，任何基類可以出現的地方，子類一定可以出現。LSP是繼承複用的基石，只有當衍生類可以替換掉基類，軟件單位的功能不受到影響時，基類才能真正被複用，而衍生類也能夠在基類的基礎上增加新的行爲。里氏代換原則是對“開-閉”原則的補充。實現“開-閉”原則的關鍵步驟就是抽象化。而基類與子類的繼承關係就是抽象化的具體實現，所以里氏代換原則是對實現抽象化的具體步驟的規範。
3、依賴倒轉原則（Dependence Inversion Principle）
這個是開閉原則的基礎，具體內容：針對接口編程，依賴於抽象而不依賴於具體。
4、接口隔離原則（Interface Segregation Principle）
這個原則的意思是：使用多個隔離的接口，比使用單個接口要好。還是一個降低類之間的耦合度的意思，從這兒我們看出，其實設計模式就是一個軟件的設計思想，從大型軟件架構出發，爲了升級和維護方便。所以上文中多次出現：降低依賴，降低耦合。
5、迪米特法則（最少知道原則）（Demeter Principle）
爲什麼叫最少知道原則，就是說：一個實體應當儘量少的與其他實體之間發生相互作用，使得系統功能模塊相對獨立。
6、合成複用原則（Composite Reuse Principle）
原則是儘量使用合成/聚合的方式，而不是使用繼承。
二、面向對象的開發範式
1、創建模式
創建模式封裝了實例化的過程，客戶對象不再關心這些創建的細節：應該使用哪個具體類，如何初始化和組裝實例。這樣，也爲實例化提供了很大的靈活性：可以使用克隆方式加快創建過程和簡化創建細節，也可以根據配置確定實例化的具體類型，還可以根據需求創建單例對象。
2、模板方式模式
封裝了那些不變的方式步驟，把變化那部分交給子類去封裝，對使用者隱藏了具體的子類型。
3、裝飾器模式
裝飾器模式隱藏了被裝飾的對象，並且，由於裝飾對象與被裝飾對象具有相同的接口，客戶在使用被裝飾過的對象和未裝飾過的對象時，不需要對它們區別對待，隱藏了裝飾器的類型。
4、代理模式
和裝飾模式一樣，隱藏了被代理對象（目標對象），也實現了代理類型的隱藏。
5、適配器模式
隱藏了被適配的接口/類，客戶對象並不知道請求會轉發給被適配的對象。
6、外觀模式
隱藏了子系統，封裝了外觀與子系統之間的複雜交互。(最少知識原則，比如:CPU,MEMERY,DISK 電腦啓動)。
7、組合模式
實現了葉子類與分支子類的隱藏，客戶對象操作葉子對象和分支對象不需要區分對待。(樹形結構)。
8、策略模式
把獨立變化的部分抽象出來，變化的部分是策略，不變的部分是Context。(加，減，乘，除算法)。
9、狀態模式
每一個狀態都封裝了與一個特定狀態相關的行爲，Context隱藏了狀態接口和實現，客戶接口不知道它的存在。(就像QQ的狀態變化及相關功能一樣)。
10、觀察者模式
不同的觀察者對變化的處理是不同的，把這些變化封裝在不同的觀察者類型裏，由於它們有相同的接口，觀察者就能獨立於主題而變化。另外如果爲主題也抽象了接口，這樣觀察者和主題兩方面就能獨立變化與重用，而不會影響對方。