1、架構簡介
由於最近項目涉及到Camera，所以對Camera源碼進行了研究，本文將分享Camera框架的基本知識。anroid6.0與5.0相比，Camera框架未曾改變，依然提供了兩種API，即API1和API2，依然採用C/S的架構，而client和server兩個線程間的通信依然使用IPC binder進程間通信的機制。
camera架構圖如下：
由圖可知：在framework層中，Java框架通過JNI的方式調用Native框架，此處的Native作爲Client端只給上層應用提供調用接口，而具體的業務實現則是由Server端(CameraService)來實現，Client和Server則是通過Binder的方式進行通訊。
單獨分析下Camera的C/S架構，其架構圖如下：
2、代碼結構
Camera的application部分：
packages/apps/legacycamera/src/com/android/camera/camera.java
packages/apps/legacycamera/src/com/android/camera/Util.java
packages/apps/legacycamera/src/com/android/camera/CameraHolder.java
Camera的framework部分：
frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
frameworks/av/camera/Camera.cpp
frameworks/av/camera/CameraBase.cpp
frameworks/av/camera/ICameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp
其中Camera.java將會被編譯成framework.jar，而android_hardware_Camera.cpp將會被編譯成庫libandroid_runtime.so，frameworks/av/camera將會被編譯成庫libcamera_client.so，最後服務部分也將會編譯成庫libcameraservice.so。
總結：本文只是簡單的介紹了android6.0的Camera子系統的架構以及它 的代碼結構，至於Camera HAL 的具體架構以及代碼分析，本文沒有進行詳細的分析，具體參考老羅的Android硬件抽象層（HAL）概要介紹和學習計劃一文。