編寫Linux USB的驅動程序（一）

 

 

早早的就買了Linux程序設計和Linux設備驅動程序兩本書，一直沒什麼時間仔細閱讀，總是偶爾拿來翻翻。

最近終於有個機會學習USB的驅動程序，手邊沒有現成的環境，先找找資料學習一下吧。

爲Linux USB寫驅動程序，要先了解現有的USB子系統。寫驅動程序，一般先要分析usb-skeleton.c。我分析的內核代碼版本是2.6.23。

文件中定義了設備結構體usb_skel： 

struct usb_skel {
    struct usb_device        *udev;                          /* the usb device for this device */
    struct usb_interface    *interface;                         /* the interface for this device */
    struct semaphore        limit_sem;                         /* limiting the number of writes in progress */
    struct usb_anchor       submitted;                         /* in case we need to retract our submissions */
    unsigned char              *bulk_in_buffer;    /* the buffer to receive data */
    size_t                              bulk_in_size;        /* the size of the receive buffer */
    __u8                               bulk_in_endpointAddr;    /* the address of the bulk in endpoint */
    __u8                               bulk_out_endpointAddr;    /* the address of the bulk out endpoint */
    int                                    errors;        /* the last request tanked */
    int                                    open_count;        /* count the number of openers */
    spinlock_t                      err_lock;        /* lock for errors */
    struct kref                       kref;
    struct mutex                   io_mutex;        /* synchronize I/O with disconnect */
}

第一個見到的數據結構就是 struct usb_device，在這裏實際就代表這個驅動程序所對應的設備信息。然後將會看到struct usb_interface 結構體，代表了這個設備的接口信息。limit_sem是進行併發控制的，bulk_in_buffer是接收數據的緩衝區，bulk_in_size是緩衝區的大小。bulk_in_endpointAddr和bulk_out_endpointAddr是批量輸入輸出端口地址。open_count是打開設備的計數器。kref是一個內核使用的引用計數器。io_mutex是I/O的互斥量。err_lock是錯誤旋鎖，errors是錯誤代碼。