《Linux CAN編程詳解》是一篇百度文庫上的文檔，主要描述了以下內容：
- can總線介紹及其幀類型；
- Linux 系統中CAN 接口配置；
- Linux 系統中CAN 接口應用程序開發；
- Linux 系統中CAN 接口編程實例
總體來說，這篇文檔，對於嵌入式linux can應用編程還是有很大的幫助。特別是裏面關於“Linux 系統中CAN 接口應用程序開發”的介紹，總結的很全面，講述的比較清楚。
本人編寫的linux socket can程序cantool（一個基於linux socket can機制編寫的can接口應用程序），在調試CAN幀發送功能的時候，就有參考過該文檔“5. 過濾規則設置”一節內容。
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