一、三種BOOT模式介紹
所謂啓動，一般來說就是指我們下好程序後，重啓芯片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啓動模式。
Main Flash memory
是STM32內置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時，就是下載到這個裏面，重啓後也直接從這啓動程序。
System memory
從系統存儲器啓動，這種模式啓動的程序功能是由廠家設置的。一般來說，這種啓動方式用的比較少。系統存儲器是芯片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程序， 這是一塊ROM，
出廠後無法修改。一般來說，我們選用這種啓動模式時，是爲了從串口下載程序，因爲在廠家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個BootLoader將程序下載到系統的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：
Step1:將BOOT0設置爲1，BOOT1設置爲0，然後按下復位鍵，這樣才能從系統存儲器啓動BootLoader
Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中
Step3:程序下載完成後，又有需要將BOOT0設置爲GND，手動復位，這樣，STM32纔可以從Flash中啓動可以看到， 利用串口下載程序還是比較的麻煩， 需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重用戶體驗。
Embedded Memory
內置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲的能力了，這個模式一般用於程序調試。假如我只修改了代碼中一個小小的地方，然後就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啓動代碼（也就是STM32的內存中），用於快速的程序調試，等程序調試完成後，在將程序下載到SRAM中。
二、開發BOOT模式選擇。
1、通常使用程序代碼存儲在主閃存存儲器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
2、Flash鎖死解決辦法：
開發調試過程中，由於某種原因導致內部Flash鎖死，無法連接SWD以及Jtag調試，無法讀到設備，可以通過修改BOOT模式重新刷寫代碼。
修改爲BOOT0=1，BOOT1=0即可從系統存儲器啓動，ST出廠時自帶Bootloader程序，SWD以及JTAG調試接口都是專用的。重新燒寫程序後，可將BOOT模式重新更換到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。