关于手机音频通信实际开发经验分享


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一、手机音频通信的特点
1、        通用性强:在智能手机普及的今天,手机的对外通信接口多种多样,而其中以3.5mm的音频接口通用新最强,基本所有的手机、平板电脑都会有这个接口,所以在一些要求通用性的设备上,音频接口登上了舞台。
2、        速率低:由于手机音频部分的采样频率一般为44.1KHZ(部分国产山寨为8KHZ),这极大的限制了音频通讯的速率。我们都知道44.1KHZ的采样频率,那么最高的信号频率只能为20KHZ左右,而信号周期也不可能只有2个采样点,通常要到10个以上,这样层层下来通讯速率可想而知。
3、        小信号:音频通信的信号都是毫伏级的,各个手机厂商略有不同,但通常最大不超过200mv,通常我们通信使用的信号强度也就100mv左右,这导致信号比较容易受干扰,且在开发阶段对工具有着种种限制。
二、        手机音频通信分类
1、        无线方式:
a)        无线方式大家可能不太熟悉,容我慢慢道来。我们都知道人耳能听到的声音频率为20HZ~20KHZ,而手机通信的信号频率最高也就20KHZ,所以无线通信方式是可行的。因为虽然人耳的极限听力能到20KHZ,但普通人一般在19KHZ以上时基本就听不到了,所以如果信号的强度比较弱,且控制在19KHZ到20KHZ之间,那么我们就可以将之当做是“超声波”来看待了。
b)        其实在此提到手机音频通信的无线方式,算是给大家一种产品开发思路吧。它的通讯半径在10M左右,前景还是很广阔的,大家有兴趣的可以试试。(其实已经有这方面的产品了)
2、        有线方式:
a)        有线方式分为单向(设备→手机)和双向两种,单向的限制少,开发难度也小一些,但实际应用时会受限制。而双向通信限制多,开发难度也大一些,但实际应用时更方便些。
b)        设备→手机:曼彻斯特编码;FSK;DTMF;自定义正弦波
c)        手机→设备:由于手机输出的音频信号很小,无法直接使用,要么用运放发大到合适的范围,要么用电压比较器转换成TTL方波。
三、手机音频通信硬件通信方式分类:手机音频通信的硬件通信方式大体可分为方波和正弦波两种。
1、        方波:方波通常使用的是曼彻斯特编码方式(什么是曼彻斯特编码自己去查),它的好处是可以用单片机直接输出方波,经过衰减后即可使用,方便简单。缺点是兼容性不好,因为手机音频部分有这样一个特性,它只识别变化的电平信号,当麦克输入的信号长时间保持在某一非零电平时,手机会将其视为零,而强行拉回零电位。这就是采用方波通讯方式的兼容性不好的最大原因了,并且方波也容易受干扰。
2、        正弦波:正弦波不会出现上面所说的方波的问题,故正弦波的兼容性和稳定性更好一些。通常采用方案有FSK、DTMF、信号发生器、或方波转正弦波等。(后面会对以上方案逐一分析)
3、        通信信道分析
a)        我们知道音频接口有4根线,MIC、地、左、右声道。设备→手机用MIC,手机→设备用地、左、右声道中的任意一个。这里说一下,实际产品中,有一些厂家会更换地线,即将原本左、有声道中的一根改为地线来用,其实道理是一样的。因为音频通信的信号时交流信号,而地其实也是悬浮地,即便地线换了,最终的波形还是一样的,因为最终手机解析信号时需要的是频率和幅值。这样还剩下一个声道,通常被用来帮助设备进行上电识别,因为音频通信的设备通常都是电池供电的。
b)        另外还要在MIC和地之间并联一个4.99K的电阻,因为手机是通过检测MIC和地之间的阻抗是否为4.99K(也有其他阻值的)来判断是否有设备(耳机)插入,这一点要谨记。
四、各个通信方案对比分析
1、        设备→手机:
a)        曼彻斯特编码:在诸多通信方式中,曼彻斯特编码是最灵活简便的一种方法,编码信号可由单片机直接产生,经衰减电路衰减后便可直接使用。注意事项:曼彻斯特编码信号的生成有两种方式,一种是用PWM生成,一种是用定时器中断翻转IO,我个人比较倾向于定时器中断方式。因为我们知道曼彻斯特编码中有宽沿河窄沿之分,且宽沿和窄沿可能会灵活变化,而用PWM方式不容易精确控制宽沿、窄沿输出的变化,而定时器中断方式则非常灵活且容易控制。(后面会送上我自己写的曼彻斯特编码、解码函数)
b)        FSK、DTMF方式:FSK和DTMF两种方式大同小异,使用时通常都是用集成的芯片来生成的,而这些芯片通常都是遵守固定的通信协议的的要求(FSK为Bell202或V.23协议,DTMF记不清名字了)。这两种通信方式的优点是采用正弦波通信、稳定性好且使用简便。但由于固定通信协议的限制导致通信速率、比特率也受到限制而缺乏灵活性。在这里跟他家推荐一款英国的通信芯片CMX系列,这个系列的芯片融合的FSK、DTMF的编码、解码,还是很不错的,大家有兴趣可以试试。(相关手册在附件里)
c)        信号发生器、锁相环方式:这种方式用信号发生器或者锁相环来产生方波或正玄波,由单片机来控制波形的输出,也可以实现音频通信,且十分灵活。但缺点是电路较复杂,且不同频率信号之间衔接不好掌握,用不好反而是麻烦。(相关手册在附件里)
d)        在这里送上一种我个人认为比较好的方案:就是曼彻斯特编码加低通滤波器,由单片机输出曼彻斯特编码,再经由低通滤波器将方波滤成正弦波后输出。既解决了FSK、DTMF灵活性的问题,又解决了曼彻斯特编码方波稳定性、通用性的问题。在低通滤波器方面我个人采用的是“集成低通开关电容滤波器”,它成本虽然高一些,但好处也是明显的,电路简单,使用方便,且占用的空间亦很小。(相关手册在附件里)
2、        手机→设备:
a)        放大电路方式:将手机输出信号经放大电路放大到合适的幅值,然后有锁相环或者结成FSK、DTMF芯片进行解析。该中方式难度最大,需要非常强的模拟电路功底,我个人水平有限,故采用的另一种方式。
b)        电压比较器方式:将手机输出的交流信号经电路强行拉到Vcc/2级别,然后加到电压比较器一端,另一段接比较电压Vcc/2,这样交流信号即被转化为TTL方波信号,此时再进行解析就变得很简单了。
五、研发注意事项(通讯方案分析部分由于过长,放到最后来讲)
1、        一个好手机录音软件是必须的,最好能在手机上直接看到波形的。
2、        建议用笔记本电脑进行开发,而非台式机。因为音频信号很小,容易受干扰,而台式机干扰较大,笔记本还有一个好处是必要时可将外接电源拔掉,用电池供电。
3、        一个好录音笔必不可少,有时需要得到纯净的音频信号,方便更加准确的分析。
4、        做一个转接板,一边接音频母座,一边接音频公头,将MIC、地、左、右声道4跟线用排阵引出,方便录音。
5、        做一个信号衰减电路,可将设备电路产生的信号衰减至音频接口能承受的范围内。前期调试时,我们可以用该电路将信号录进电脑进行信号分析。(推荐一个电脑音频信号分析软件:Goldwave)
6、        录音用的音频线切记不要太长,不然会给你带来不少麻烦。最好自己做,用音频裸头、杜邦线、排阵即可制作,方便好用。

曼彻斯特编码的编码解码函数如下:
  1. /**********************************************************************
  2. 注释:编码函数都是采用定时器中断的形式,以曼彻斯特编码的窄沿作为定时器周期。
  3. 发送的数据包括1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位、3个停止位。
  4. ***********************************************************************/
  5. static void VIC_VECT_Fucton_00(void)//发送编码数据中断函数
  6. {
  7.         TIMER0IS =0x0;
  8.         if((send_time%2==0) && (send_start==1))
  9.         {
  10.                 switch(FSK_txState)
  11.         {
  12.           case STARTBIT:
  13.                 if((GPIODATA&0x00000002)==0x00000000)//如果检测到数据发送管脚为零
  14.                         send_time++;
  15.                         else
  16.                         {
  17.                                 currentSym=0;
  18.                                 FSK_txState = BYTE;
  19.                         }
  20.                         break;
  21.           case BYTE:
  22.             if(txBit < 8)
  23.             {
  24.                     currentSym = (send_byte >> txBit) & 0x01;
  25.                 txBit++;
  26.                 txParity += currentSym;                  //奇偶校验位
  27.             } 
  28.                         else if (txBit == 8)
  29.             {
  30.                     currentSym = txParity & 0x01; //发送奇偶校验位
  31.                 txBit++;
  32.             } 
  33.                         else if(txBit>8 && txBit<12)
  34.             {
  35.                     // next bit is the stop bit
  36.                 currentSym = 1;                                  //发送停止位
  37.                                 txBit++;
  38.             }
  39.                         else if(txBit == 12)
  40.                         FSK_txState = STOPBIT;        
  41.             break;
  42.           case STOPBIT :
  43.             txBit=0;
  44.                         FSK_txState=IDLE;
  45.                         send_start=0;
  46.                         txParity=0;
  47.                         send_byte=0;
  48.                         break;
  49.                }
  50.                 if(lastSym!=currentSym)
  51.                 {
  52.                         timer1_num++;
  53.                         lastSym=currentSym;
  54.                 }
  55.         }
  56.         if(timer1_num%2==0)
  57.         GPIODATA&=0xFFFFFFFD;//输出管脚复位
  58.         else
  59.         GPIODATA|=0x00000002;//输出管脚置位

  60.         timer1_num++;//用来控制IO口的电平翻转
  61.         send_time++;//用来控制发送的字节的每一位
  62.         Delay++;//Delay就是延时函数
  63. }
  64. /**********************************************************************
  65. 注释:解码函数采用外部IO中断形式(上升沿或下降沿中断,即电平电平跳变中断),
  66. 用一个定时器作为时钟,每次产生中断时便从定时器见时间值取出,并和上一次的
  67. 记录做差求出时间间隔,以此来判断当前为宽沿还是窄沿。
  68. ***********************************************************************/
  69. static void VIC_VECT_Fucton_04(void)//接受解码数据中断函数
  70. {
  71.         GPIOIC|=0x00000001;//清楚上一次中断内容
  72.         RX_time=TIMER1VALUE;
  73.         if(RX_lasttime>=RX_time)
  74.         RX_diff=RX_lasttime-RX_time;                  //lasttime初始值为0
  75.         else
  76.         RX_diff=65535-RX_time+RX_lasttime;
  77.         RX_lasttime=RX_time;        
  78.     switch(RX_state)                  //启动代码时state已经被配置为STARTBIT
  79.     {
  80.           case STARTBIT_FALL:
  81.             if ((SHORTINTERVAL<RX_diff) && (RX_diff<LONGINTERVAL))
  82.         {
  83.                 if(RX_ones<5)           //ones初始值为0
  84.             {
  85.                     RX_ones = 0;
  86.             } 
  87.                         else 
  88.                         {
  89.                                 RX_state = DECODE;        //将状态配置为解码
  90.             }
  91.         }
  92.         else if(RX_diff < SHORTINTERVAL)
  93.         RX_ones++;
  94.                 else
  95.                 RX_ones=0;
  96.         break;
  97.       case DECODE:
  98.               /**************通过间隔长短来判定数据**************/
  99.                 if ((SHORTINTERVAL<RX_diff) && (RX_diff<LONGINTERVAL))// 若间距在范围内则当前数据位值和前一个相反
  100.         {                                                
  101.                         currentbit=(currentbit+1)&0x01;
  102.                         RX_times+=2;
  103.         }
  104.         else if( RX_diff < SHORTINTERVAL)                                         
  105.         {
  106.                         currentbit=currentbit;
  107.                         RX_times++;
  108.                 }
  109.         else
  110.                 RX_state = DATAINIT;                           

  111.                 /****************接受数据位,从低位接起****************/
  112.                 if(RX_times%2==0)
  113.                 {
  114.                         if(RX_bitcounter<8)
  115.                         {
  116.                                 if (currentbit==1)
  117.                             {
  118.                                       uartByteRx = (uartByteRx >> 1) + (1<<7);
  119.                                         rxParity++;                                                //奇偶校验位
  120.                                         RX_bitcounter++;                                //接受数据位数
  121.                             }
  122.                             else
  123.                             {
  124.                                         uartByteRx = (uartByteRx >> 1);
  125.                                         RX_bitcounter++;
  126.                             }
  127.                         }
  128.                         else
  129.                         {
  130.                                 rxParity&=0x01;                                                 //进行奇偶校验
  131.                                 if(rxParity==currentbit)
  132.                                 {
  133.                                         RX_bitcounter++;
  134.                                         RX_finish=1;
  135.                                         RX_state=DATAINIT;
  136.                                 }
  137.                                 else
  138.                                 RX_state=DATAINIT;                                         //若奇偶校验错误则,重新检测
  139.                         }
  140.                 }
  141.                 break;
  142.       case DATAINIT :                                                                 //初始化参数状态
  143.                 RX_bitcounter=0;
  144.                 RX_ones=0;
  145.                 rxParity=0;
  146.                 currentbit=0;
  147.                 RX_state=STARTBIT_FALL;
  148.                 RX_times=0;
  149.                 break;
  150.       default:
  151.         break;
  152.     }
  153. }
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