1.下载Zookeeper
Zookeeper下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/
上面地址是apache zookeeper网站上的下载地址，进入后选择你需要的版本，点击下载就可以了，我这里选择3.4.10。
2.解压zookeeper包
将下载的zookeeper-3.4.10.tar.gz利用压缩软件解压到本地磁盘，我解压路径是E:\zookeeper目录下。
3.修改配置
进入zookeeper解压目录E:\zookeeper\zookeeper-3.4.10，修改conf下的zoo_sample.cfg配置文件，先将文件名称修改为zoo.cfg,或者新建一个zoo.cfg的文件，
如果是修改文件的话，需要修改以下配置，如果是新建文件的话，需要在文件中增加如下配置(其中tickTime，clientPort，dataDir，dataLogDir)：
#
# The number of milliseconds of each tick
tickTime=2000
# The number of ticks that the initial
# synchronization phase can take
initLimit=10
# The number of ticks that can pass between
# sending a request and getting an acknowledgement
syncLimit=5
# the directory where the snapshot is stored.
# do not use /tmp for storage, /tmp here is just
# example sakes.
dataDir=E:\zookeeper\data
dataLogDir=E:\zookeeper\logs
# the port at which the clients will connect
clientPort=2181
# the maximum number of client connections.
# increase this if you need to handle more clients
#maxClientCnxns=60
#
# Be sure to read the maintenance section of the
# administrator guide before turning on autopurge.
#
# http://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperAdmin.html#sc_maintenance
#
# The number of snapshots to retain in dataDir
#autopurge.snapRetainCount=3
# Purge task interval in hours
# Set to "0" to disable auto purge feature
#autopurge.purgeInterval=1参数说明：
tickTime:zookeeper中的时间单元，以毫秒为单位，默认超时时间设置2*tickTime；
initLimit：leader允许follower在启动后多少个心跳时间内，允许其同步初始化数据，如果ZooKeeper管理的数据较大，则应相应增大这个值;
syncLimit:zookeeper的leader通过心跳检测机制来检测节点的存活状态，如果leader发送请求，在syncLimit次数后还没有收到返回消息，就会认为该节点不存在了；
dataDir:数据的快照存储目录，默认情况下，如果没有配置dataLogDir目录的话，数据事物日志文件也会存在这个目录下，如果是集群的话，myid文件也会存在这个目录下；
dataLogDir:事物日志存储的目录，建议配置这个参数并和dataDir路径分开，事务日志的写会影响ZK的性能；
clientPort:客户端连接server的端口，即对外服务的端口；
maxClientCnxns：单个客户端与单台服务器之间的连接数的限制，是ip级别的，默认是60，如果设置为0，那么表明不作任何限制；
autopurge.snapRetainCount：快照文件保留的数目；
autopurge.purgeInterval：3.4.0版本之后，ZK提供了自动清理事务日志和快照文件的功能，这个参数指定了清理频率，单位是小时，0表示不开启自动清理功能。
4.启动zookeeper服务
进入到E:\zookeeper\zookeeper-3.4.10\bin目录下，启动zkServer.cmd，这个脚本中会启动一个java进程。
E:\zookeeper\zookeeper-3.4.10\bin> zkServer.cmd
另起一个命令窗口，启动客户端连接试一下，
E:\zookeeper\zookeeper-3.4.10\bin> zkCli.cmd -server 127.0.0.1:2181,能看到连接的信息。
这时zookeeper单机节点的已经就安装完了。