聲明：圖中有部分元器件型號不對，以講解爲準。
解釋（來自開源電子網-正點原子的回覆）：
D10防反接燒壞電源。
TR1爲TVS管SMBJ30A,限制最大輸入電壓爲30V，保護電源部分。
2個三級管Q16,Q17構成一個穩壓電路，將外部輸入高壓降到12.3V左
右，當然如果外部輸入電壓低於12.3V，那麼給7805的電壓基本就是
輸入電壓的大小了，該穩壓電路不再起作用。
最後7805穩壓輸出5V電源。
D9用於保護7805，防止輸出電壓高於輸入的時候，燒壞7805。
最後的TR2，SMBJ6.0，TVS管，保護7805輸出的5V電路。