Namesrv名稱服務，是沒有狀態可集羣橫向擴展。
1. 每個broker啓動的時候會向namesrv註冊
2. Producer發送消息的時候根據topic獲取路由到broker的信息
3. Consumer根據topic到namesrv獲取topic的路由到broker的信息
一：Namesrv功能：
接收broker的請求註冊broker路由信息（包括master和slave）
接收client的請求根據某個topic獲取所有到broker的路由信息
二：Namesrv啓動流程：
三： RouteInfoManager
路由信息RouteInfoManager類的管理
brokerName表示一組broker，如：一個叫brokerName=broker-a， 可能包括一個master跟它的多個slave
Map<brokerName, brokerData>
brokerData 由brokerName和它的broker ids和address
id表示是master還是slave
id= 0爲master 大於0爲slave
Map<topic, List<queueData>>
queueData由brokerName， 讀隊列數，寫隊列數，已經權限值
Map<clusterName,Set<brokerName>> 將broker按照集羣分組
Map<brokerAddr, BrokerLiveInfo>
BrokerLiveInfo 代表一個活的broker鏈接由最後更新時間，一個鏈接channel，數據版本和Ha地址組成
Broker定時向namesrv註冊並更新BrokerLiveInfo的時間戳
四：Namesrv與broker間的心跳：
1. Broker啓動的時候會啓動定時任務，每隔十秒鐘會向所有namesrv發送心跳請求，同時也是註冊topic信息到namesrv
2. namesrv接收borker心跳DefaultRequestProcessor的REGISTER_BROKE事件處理，
（1） 註冊broker的topic信息
（2） 構建或者更新BrokerLiveInfo的時間戳
3. NamesrvController初始化時啓動線程定時調用RouteInfoManger的scanNotActiveBroker方法來定時清理不活動的broker（默認兩分鐘沒有向namesrv發送心跳更新BrokerLiveInfo時間戳的），比較BrokerLiveInfo的時間戳，如果過期關閉channel連接
