假設的實驗是在當串口有值輸入時，lcd屏幕清屏並顯示我的標誌位。
串口回調函數用的基本是上次做過解釋的串口回調函數（可以看看以前的博文http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c8287230100cyfk.html）。現在來看看實驗步驟吧。首先是定義一個事件的標誌（注意不要與系統自帶的標誌一樣），我這裏用的是
#define king_come 0x11
接着定義一個事件結構體，
typedef struct
{
osal_event_hdr_t hdr; //事件頭指針
uint8 mark; //標誌位
} myUartMsg_t;
然後是對事件結構的一系列說明，我做到一個函數裏了，其實不是必須這樣的。
void xy_come(void)
{
//事件內存分配，添加事件之前一定要進行內存分配
myUartMsg_t *myUartMsg;
myUartMsg= (myUartMsg_t *)osal_msg_allocate( sizeof( myUartMsg_t ) );//重要
//事件名稱定義
myUartMsg->hdr.event = king_come;
myUartMsg->mark= right_come; //定義標誌位
osal_msg_send( SampleApp_TaskID, (uint8 *)myUartMsg);
}
這樣基本是完成了一個事件的定義，下面我們就來應用這個事件。
爲了滿足我們的實驗，首先在串口回調函數中加入上面的事件說明函數
void xy_uartCB (uint8 port,uint8 event)
{
uint8 temp[8];
HalUARTRead(HAL_UART_PORT_0,temp,8); //芯片通過串口讀數據
right_come = 1;
xy_come();
}
然後在事件處理函數中添加這個事件的處理程序
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
……
case king_come:
if(right_come == 1)
{
ClearScreen();
Print8(HAL_LCD_LINE_2,20,"king_come.",1);
right_come = 0;
}
break;
……
}
好了，這樣就向任務中添加了一個事件了。基本的流程就是先定義一個事件的標示，事件的結構，再在需要用到該事件的地方對事件的參數進行賦值。最後在事件處理函數裏添加對事件的處理子程序。知道了之後總是覺得很簡單，謝謝羣裏的Yicher！！
下面這段寫的也是關於osal_msg_send（）的例子，感覺比上面的講得更清楚些，轉載自：
http://hi.baidu.com/ghostyu/item/a507c71d7e2dad5d2b3e2211
osal_msg_send 以及OSAL消息發送示例
TI z-stack協議棧中加入了RTOS，所以整個協議棧的各層功能的實現是以OS的Task形式調用的
一、用於發送消息的函數爲osal_msg_send
原型：OSAL.c中
uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr );
參數destination_task爲要接收此Message的目標任務ID，msg_ptr 爲所要發送的消息Message指針。
uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )
{
if ( msg_ptr == NULL )
return ( INVALID_MSG_POINTER );
if ( destination_task >= tasksCnt )
{
osal_msg_deallocate( msg_ptr );
return ( INVALID_TASK );
}
// Check the message header
if ( OSAL_MSG_NEXT( msg_ptr ) != NULL ||
OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) != TASK_NO_TASK )
{
osal_msg_deallocate( msg_ptr );
return ( INVALID_MSG_POINTER );
}
OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) = destination_task;
// queue message
osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );
// Signal the task that a message is waiting
osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );
return ( SUCCESS );
}
發送Message，此OS做了兩件事：
1，將此Message加入“消息隊列” ：osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );
2，設置系統消息事件，等待目標任務響應：osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );
但是爲了了代碼的可靠性，在此之前加入了判斷目標任務ID以及Message的合法性的語句。
二，如何向SampleApp_ProcessEvent發送與接收消息？
簡單示例：通過按鍵事件（即在處理所有按鍵事件的case下面），向SampleApp_ProcessEvent中發送自定義的LED閃爍的Message。
準備工作與步驟如下：
Message定義。
在ZComDef.h中定義了系統用到的Message的宏定義，如
#define ZDO_STATE_CHANGE 0xD1
#define AF_INCOMING_MSG_CMD 0x1A
注意下面一條註釋：
// OSAL System Message IDs/Events Reserved for applications (user applications)
// 0xE0 – 0xFC
所以應用程序定義的Message只能從0xE0 – 0xFC
因此：
1、在註釋下面定一條Message 宏定義偏移量：
#define __MSG_OFFSET 0xE0 //避免自定的Marco與系統重複，所以加兩條下劃線。
2、如果自定的Message中只在SampleApp中使用，則在SampleApp.h中定義，否則應在ZComDef.h中
2.1在SampleApp.h中定義
#define MYMSG_LED_BLIND __MSG_OFFSET+0x00
2.2自定義消息的格式結構體，用於消息的發送，以及攜帶數據，在定義的頭文件在2.1節中
typedef struct{ osal_event_hdr_t hdr; //事件頭 uint8 state; //閃爍次數} LedBlind_t;
3、在SampleApp_ProcessEvent函數中的switch ( MSGpkt->hdr.event )下添加一條case-break語句
switch ( MSGpkt->hdr.event )
...
case MYMSG_LED_BLIND :
HalLedBlink( HAL_LED_1, ((LedBlind_t *)MSGpkt)->state, 50,1000 ); //LED1，閃爍次數((LedBlind_t *)MSGpkt)->state，每次佔空比50%，週期1000ms
break;
...
然後在case KEY_CHANGE:下添加一條發送MYMSG_LED_BLIND閃爍的Message，在發送消息前要定義一個消息指針，並且使用osal_msg_allocate爲指針分配內存
...
case KEY_CHANGE:
...
LedBlind_t *msgPtr;
msgPtr = (LedBlind_t *)osal_msg_allocate( sizeof(LedBlind_t) );
if(msgPtr)
{
msgPtr->hdr.event=MYMSG_LED_BLIND;//消息
msgPtr->state=0x04;//閃爍次數
osal_msg_send(SampleApp_TaskID, (uint8 *)msgPtr );
}
...
以上代碼只是演示消息的發送與接收，沒有實用價值，因爲可直接在按鍵部分加入HalLedBlink()函數，不用這麼繞一大圈子