点激光基准建立(等价深度计算)

1、事物说明:

应用在工业自动化

如图:点激光固定在运动卡XYZ轴,点激光从位置AC移动到位置BD

在位置AC处:Z轴机械座标为Z1,点激光深度数据为L1;

在位置BD处:Z轴机械座标为Z2,点激光深度数据为L2;




2、计算点激光的等价深度

把激光都换算成位置C处的等价深度,AC处激光的等价深度为L1,BD位置激光的等价深度:L2+△Z=L2+(Z2-Z1),即:

H1=L1
H2=L2+△Z=L2+(Z2-Z1)
其中,△Z的正负号与Z值和L值极性相关


3、点激光基准简化

如果都转换为Z向零点O处的等价深度呢?则:
H1=L1+Z1
H2=L2+Z2
以此作为点激光基准统一规则,其中,Z越大,等价深度H越大,以此验证极性是否正确;

如果Z轴的极性相反,则公式的符号要改为减号,即:

H1=L1-Z1
H2=L2-Z2






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