經過將近一個月的努力，終於使得自己的程序有了一點樣子如下，實現了基於qt框架，PCL庫，halocn圖像處理算法的一個小界面，但是果然小白還是小白，小白是很難自己寫出像樣的c++類的，小白自能通過調用各種庫來實現各種各樣的功能。
如圖所示，實現了qt下打開pcd，ply文件的操作，實現了qt中基於QVTKWidget的點雲顯示功能，通過pcl鼠標時間回調函數實現了選點，然後將點座標顯示在下方的tableview中，界面中很多功能還有待實現，因爲小白畢竟是小白，開始做這個界面後才發現自己的c++基礎是多麼薄弱，都有點想回爐重造了。
之前一直覺得學c++的類啊繼承啊還有多態啊很無聊也很無用，真正自己開始做界面就會有不同的感覺，就會考慮的很多，就會想做出一個好的框架，便於後人來進行擴展，但是知識水平限制了程序的可讀性，只能把所有的類都當房子在一個cpp裏