Simotion TCP 通訊數據發送方式

由下圖可知，西門子Simotion的TCP通訊爲Profinet IO時，是通過IO進行通訊的。所以上位機應該同樣以Datastream的方式進行收發數據。

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/999/61055999/att_103643/v1/Communication_en-US.pdf