以gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz为例
1.解压toolschain，UI界面解压即可
2.sudo gedit /etc/profile，在末尾加上export PATH=$PATH:【toolschain解压路径】/bin
3.source /etc/profile 使环境变量生效
test：
Ctrl+Alt+T打开终端
输入aarch64【Tab】【Tab】 ，出现aarch64-linux-gnu-。。。说明配置成功。