轉載自 ： http://blog.csdn.net/u010245383/article/details/29391805
雖然排版都點點亂，但是內容還是較全面的。
在驅動程序裏， ioctl() 函數上傳送的變量 cmd 是應用程序用於區別設備驅動程序請求處理內容的值。cmd除了可區別數字外，還包含有助於處理的幾種相應信息。 cmd的大小爲 32位，共分 4 個域：
bit31~bit30 2位爲 “區別讀寫” 區，作用是區分是讀取命令還是寫入命令。
bit29~bit15 14位爲 "數據大小" 區，表示 ioctl() 中的 arg
變量傳送的內存大小。
bit20~bit08 8位爲 “魔數"(也稱爲"幻數")區，這個值用以與其它設備驅動程序的
ioctl 命令進行區別。
bit07~bit00 8位爲 "區別序號" 區，是區分命令的命令順序序號。
像 命令碼中的 “區分讀寫區” 裏的值 是 _IOC_NONE （0值）表示無數據傳輸，_IOC_READ (讀)， _IOC_WRITE (寫) ， _IOC_READ|_IOC_WRITE (雙向)。
內核定義了 _IO() , _IOR() , IOW() 和 _IOWR() 這 4 個宏來輔助生成上面的 cmd 。下面分析 _IO() 的實現，其它的類似。
在 asm-generic/ioctl.h 裏可以看到 _IO() 的定義：
| #define _IO(type,nr) _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0) |
再看 _IOC() 的定義：
| #define _IOC(dir,type,nr,size) \ (((dir) << _IOC_DIRSHIFT) | \ ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \ ((nr) << _IOC_NRSHIFT) | \ ((size) << _IOC_SIZESHIFT)) |
可 見，_IO() 的最後結果由 _IOC() 中的 4 個參數移位組合而成。
再看 _IOC_DIRSHIT 的定義：
| #define _IOC_DIRSHIFT (_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS) |
_IOC_SIZESHIFT 的定義：
| #define _IOC_SIZESHIFT (_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS) |
_IOC_TYPESHIF 的定義：
| #define _IOC_TYPESHIFT (_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS) |
_IOC_NRSHIFT 的定義：
| #define _IOC_NRSHIFT 0 |
_IOC_NRBITS 的定義：
| #define _IOC_NRBITS 8 |
_IOC_TYPEBITS 的定義：
| #define _IOC_TYPEBITS 8 |
由 上面的定義，往上推得到：
引 用_IOC_TYPESHIFT = 8
_IOC_SIZESHIFT = 16
_IOC_DIRSHIFT = 30
所以，(dir) << _IOC_DIRSHIFT) 表是 dir 往左移 30 位，即移到 bit31~bit30 兩位上，得到方向(讀寫)的屬性；
(size) << _IOC_SIZESHIFT) 位左移 16 位得到“數據大小”區；
(type) << _IOC_TYPESHIFT) 位左移 8位得到"魔數區" ；
(nr) << _IOC_NRSHIFT) 位左移 0 位( bit7~bit0) 。
這樣，就得到了 _IO() 的宏值。
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這幾個宏的使用格式爲：
_IO (魔數， 基數);
_IOR (魔數， 基數， 變量型)
_IOW (魔數， 基數， 變量型)
_IOWR (魔數， 基數，變量型 )
魔數 (magic number)
魔數範圍爲 0~255 。通常，用英文字符 "A" ~ "Z" 或者 "a" ~ "z" 來表示。設備驅動程序從傳遞進來的命令獲取魔數，然後與自身處理的魔數想比較，如果相同則處理，不同則不處理。魔數是拒絕誤使用的初步輔助狀態。設備驅動 程序可以通過 _IOC_TYPE (cmd) 來獲取魔數。不同的設備驅動程序最好設置不同的魔數，但並不是要求絕對，也是可以使用其他設備驅動程序已用過的魔數。
基(序列號)數
基數用於區別各種命令。通常，從 0開始遞增，相同設備驅動程序上可以重複使用該值。例如，讀取和寫入命令中使用了相同的基數，設備驅動程序也能分辨出來，原因在於設備驅動程序區分命令時 使用 switch ，且直接使用命令變量 cmd值。創建命令的宏生成的值由多個域組合而成，所以即使是相同的基數，也會判斷爲不同的命令。設備驅動程序想要從命令中獲取該基數，就使用下面的宏：
_IOC_NR (cmd)
通常，switch 中的 case 值使用的是命令的本身 。
變量型
變量型使用 arg 變量指定傳送的數據大小，但是不直接代入輸入，而是代入變量或者是變量的類型，原因是在使用宏創建命令，已經包含了 sizeof() 編譯命令。比如 _IOR() 宏的定義是：
引用
#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
而 _IOC_TYPECHECK() 的定義正是：
引用
#define _IOC_TYPECHECK(t) (sizeof(t))
設 備驅動程序想要從傳送的命令獲取相應的值，就要使用下列宏函數：
_IOC_SIZE(cmd)
_IO 宏
該宏函數沒有可傳送的變量，只是用於傳送命令。例如如下約定：
引用
#define TEST_DRV_RESET _IO ('Q', 0)
此時，省略由應用程序傳送的 arg 變量或者代入 0 。在應用程序中使用該宏時，比如：
ioctl (dev, TEST_DEV_RESET, 0) 或者 ioctl (dev, TEST_DRV_RESET) 。
這是因爲變量的有效因素是可變因素。只作爲命令使用時，沒有必要判 斷出設備上數據的輸出或輸入。因此，設備驅動程序沒有必要執行設備文件大開選項的相關處理。
_IOR 宏
該函數用 於創建從設備讀取數據的命令，例如可如下約定：
引用
#define TEST_DEV_READ _IRQ('Q', 1, int)
這說明應用程序從設備讀取數據的大小爲 int 。下面宏用於判斷傳送到設備驅動程序的 cmd 命令的讀寫狀態：
_IOC_DIR (cmd)
運行該宏時，返回值的類型 如下：
_IOC_NONE : 無屬性
_IOC_READ : 可讀屬性
_IOC_WRITE : 可寫屬性
_IOC_READ | _IOC_WRITE : 可讀，可寫屬性
使用該命令時，應用程序的 ioctl() 的 arg 變量值指定設備驅動程序上讀取數據時的緩存(結構體)地址。
_IOW 宏
用於創建設 備上寫入數據的命令，其餘內容與 _IOR 相同。通常，使用該命令時，ioctl() 的 arg 變量值指定設備驅動程序上寫入數據時的緩存(結構體)地址。
_IOWR 宏
用於創建設備上讀寫數據的命令。其餘內 容與 _IOR 相同。通常，使用該命令時，ioctl() 的 arg 變量值指定設備驅動程序上寫入或讀取數據時的緩存 (結構體) 地址。
_IOR() , _IOW(), IORW() 的定義 ：
#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size) _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))