Opencv学习——LSD直线检测

OpenCV3版本之后加入了LSD直线检测功能，相比Hough直线检测，LSD能够获得更加理想的效果，具体可以参考文献的主页，包括了文献、代码和演示效果。

http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/

LSD原理简单介绍

LSD是一种局部直线检测方法，速度较快，LSD算法通过对图像局部分析，得出直线的像素点集，再通过假设参数进行验证求解，将像素点集合与误差控制集合合并，进而自适应控制误检的数量 。一般来说，要检测图像中的直线，最基本的思想是检测图像中梯度变化较大的像素点集，LSD算法也正是利用梯度信息和行列线（level-line）来进行直线检测的。详细的LSD算法原理及步骤参考以下博文：

http://blog.csdn.net/lien0906/article/details/38417191
http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669

OpenCV-LSD直线检测

具体代码如下：

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    bool useRefine = true;
    bool useCanny = true;
    Mat image = imread("image_0.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if( image.empty() )
    {
        cout << "Unable to load Image" << endl;
        return 1;
    }
    imshow("Source Image", image);

    if (useCanny)
        Canny(image, image, 50, 200, 3); 

    Ptr<LineSegmentDetector> ls = useRefine ? createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_STD) : createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_NONE);

    vector<Vec4f> lines_std;

    ls->detect(image, lines_std);

    // Show found lines
    if (useCanny)
        image = Scalar(0, 0, 255);

    ls->drawSegments(image, lines_std);

    imshow("result", image);
    waitKey();
    return 0;
}

文献作者也提供了源码，为了方便使用，结合OpenCV实现图像的LSD直线检测，具体代码可以从如下地址下载：

http://download.csdn.net/download/dangkie/10197261

下载后将头文件以及c和cpp文件添加到项目中，设置好图像的路径，可以直接边缘运行。

直线检测结果