啓動armlinux，bootloader必須提供下面幾步：
1． 設置並初始化ram
2． 初始化一個串口
3． 檢測處理器類型
4． 設置內核標記列表
5． 調用內核映像
1. 設置並初始化ram
bootloader要找到並初始化系統中所有的ram，內核將這些ram用於可變數據的存儲。
2. 初始化一個串口
bootloader應該在目標板上初始化並使能一個串串口。這將允許內核串口驅動自動檢測它應該用哪個串口作爲內核控制檯。
另外，bootloader也可通過標記列表傳遞相關的”console=”選項到內核來指定串口以及串口格式（奇偶位，停止位等）
3. 檢測處理器類型
bootloader應該通過某種方法檢測它所運行的處理器的類型，它最終必須能夠向內核提供一個MACH_TYPE_xxx值。
4．設置內核標記列表
bootloader必須創建並初始化內核標記列表。一個有效的標記列表起始於ATAG_CORE而終止於ATAG_NONE。任何數量的標記都可以加入這個列表。bootloader至少要向內核傳送系統內存的大小和位置以及根文件系統的位置。
標記列表必須放在某個內存區域，這個區域既不能被內核解壓器重寫，也不能被initrd ‘boot0’ 程序重寫。推薦的位置是RAM開頭的16K。
5. 調用內核映像
有兩種調用kernel zImage的選擇。如果zImage存儲在flash中，並且被正確的連接從flash運行，那麼對於bootloader來說，直接從flash調用zImage是合法的。
zImage也可以放到系統RAM中任何位置並在那個位置調用。注意，內核使用這個映像下面的16K RAM存儲頁表。推薦將映像存放在RAM的32K位置處。
在任何情況下，下面的重要條件都必須滿足：
――屏蔽所有具有DMA功能的設備，以便內存不會被僞造的網絡包或磁盤數據誤導。這將大大節約你的調試時間
――cpu寄存器設置
r0 = 0,
r1 = 處理器類型號
r2 = 標記列表在系統內存中的物理地址
uboot中調用內核時：
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
這裏第1、2、3個參數就分別存儲在r0、r1、r2中。
――caches, MMUs
MMU必須關閉
指令cache可關閉或打開
數據cache必須關閉
――bootloader被指望通過直接跳轉到內核映像的第一條指令來調用內核映像