對植物進行識別時，選用綠色做爲特徵，進行顏色過濾。
載入圖像的顏色空間採用RGB模式，爲了便於利用邏輯表達式進行過濾，將其轉換爲HSV模式後，再利用色相值。
對一種顏色進行編碼的方法統稱爲“顏色空間”或“色域”。用最簡單的話說，世界上任何一種顏色的“顏色空間”都可定義成一個固定的數字或變量。
RGB格式
RGB（紅、綠、藍）只是衆多顏色空間的一種。採用這種編碼方法，每種顏色都可用三個變量來表示紅色、綠色以及藍色的強度。記錄及顯示彩色圖像時，RGB是最常見的一種方案。但是，它缺乏與早期黑白顯示系統的良好兼容性。因此，許多電子電器廠商普遍採用的做法是，將RGB轉換成YUV顏色空間，以維持兼容，再根據需要換回RGB格式，以便在電腦顯示器上顯示彩色圖形。
RGB色彩模式使用RGB模型爲圖像中每一個像素的RGB分量分配一個0~255範圍內的強度值。RGB圖像只使用三種顏色，就可以使它們按照不同的比例混合，在屏幕上重現16777216(256 * 256 * 256)種顏色。
RGB顏色模型映射到一個立方體上。水平的x軸代表紅色，向左增加。y軸代表綠色，向右下方向增加。豎直的z軸代表藍色，向上增加。原點代表黑色，遮擋在立方體背面。缺掉的最突出端點，也就是黑色的對角點爲白色。
下圖展示了24 bpp的RGB 立方體的三個“完全飽和”面，它們被展開到了平面上：
HSV 顏色模型
這個模型中顏色的參數分別是：色調（H）、飽和度（S）、亮度（V）。
色調——H：用角度度量，取值範圍爲0°～360°，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色爲0°，綠色爲120°，藍色爲240°。它們的補色是：黃色爲60°，青色爲180°，品紅爲300°；
飽和度——S：取值範圍爲0.0～1.0；
亮度——V：取值範圍爲0.0(黑色)～1.0(白色)。
HSV 對用戶來說是一種直觀的顏色模型。我們可以從一種純色彩開始，即指定色彩角——H，並讓 V=S=1，然後我們可以通過向其中加入黑色和白色來得到我們需要的顏色。增加黑色可以減小 V 而 S 不變，同樣增加白色可以減小 S 而 V 不變。例如，要得到深藍色，V=0.4、S=1、H=240度；要得到淡藍色，V=1、S=0.4、H=240度。
HSV 是對 RGB 色彩空間中點的兩種有關係的表示，它們嘗試描述比 RGB 更準確的感知顏色聯繫，並仍保持在計算上簡單。其實，RGB 和 CMYK 顏色模型都是面向硬件的，而 HSV 顏色模型是面向用戶的。
藝術家有時偏好使用 HSV 而不選擇 三原色光模式（即 RGB 模型——加法原色模型）或 印刷四分色模式（即 CMYK 模型——減法原色模型），因爲它類似於人類感覺顏色的方式，具有較強的感知度，以人類更熟悉的方式封裝了關於顏色的信息：“這是什麼顏色？深淺如何？明暗如何？”。
HSV 模型通常用於計算機圖形應用中。在用戶必須選擇一個顏色應用於特定圖形元素時，各種應用環境中經常使用 HSV 色輪。在其中，色相表示爲圓環，可以使用一個獨立的三角形來表示飽和度和明度。典型的，這個三角形的垂直軸指示飽和度，而水平軸表示明度。在這種方式下，選擇顏色可以首先在圓環中選擇色相，在從三角形中選擇想要的飽和度和明度。
HSV 模型的另一種可視方法是圓錐體。在這種表示中，色相被表示爲繞圓錐中心軸的角度，飽和度被表示爲從圓錐的橫截面的圓心到這個點的距離，明度被表示爲從圓錐的橫截面的圓心到頂點的距離。某些表示使用了六棱錐體。這種方法更適合在一個單一物體中展示這個 HSV 色彩空間，但是由於它的三維本質，它不適合在二維計算機界面中選擇顏色。
HSV模型的三維表示從RGB立方體演化而來。設想從RGB沿立方體對角線的白色頂點向黑色頂點觀察，就可以看到立方體的六邊形外形。六邊形邊界表示色彩，水平軸表示純度，明度沿垂直軸測量。
RGB轉化到HSV的算法：
max = max(R, G, B);
min = min(R, G, B);
V = max(R, G, B);
S = (max - min)/max;
if R = max, H = (G-B)/(max-min)* 60;
if G = max, H = 120+(B-R)/(max-min)* 60;
if B = max, H = 240 +(R-G)/(max-min)* 60;
if H < 0, H = H + 360;
HSV轉化到RGB的算法：
if s = 0
R=G=B=V;
else
H /= 60;
i = INTEGER(H);
f = H - i;
a = V * ( 1 - s );
b = V * ( 1 - s * f );
c = V * ( 1 - s * (1 - f ) );
switch(i)
case 0: R = V; G = c; B = a;
case 1: R = b; G = v; B = a;
case 2: R = a; G = v; B = c;
case 3: R = a; G = b; B = v;
case 4: R = c; G = a; B = v;
case 5: R = v; G = a; B = b;
YUV顏色空間
YUV 是被歐洲電視系統所採用的一種顏色編碼方法（屬於PAL），是 PAL 和 SECAM 模擬彩色電視制式採用的顏色空間。YUV 主要用於優化彩色視頻信號的傳輸，使其向後兼容老式黑白電視。與 RGB 視頻信號傳輸相比，它最大的優點在於只需佔用極少的頻寬（RGB 要求三個獨立的視頻信號同時傳輸）。其中“Y”表示明亮度，也就是灰階值，而“U”和“V” 表示的則是色度，作用是描述影像色彩及飽和度，用於指定像素的顏色。採用 YUV 色彩空間的重要性是它的亮度信號Y和色度信號U、V是分離的。如果只有Y信號分量而沒有U、V分量，那麼這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視採用
YUV 空間正是爲了用亮度信號Y解決彩色電視機與黑白電視機的兼容問題，使黑白電視機也能接收彩色電視信號。但在現今，YUV 通常已經在電腦系統上廣泛使用。
圖像中的Y、U和V的組成
OpenCV中與顏色模型相關的方法
函數 cvCvtColor 將輸入圖像從一個色彩空間轉換爲另外一個色彩空間。函數忽略 IplImage 頭中定義的 colorModel 和 channelSeq 域，所以輸入圖像的色彩空間應該正確指定 (包括通道的順序)。
void cvCvtColor(//色彩空間轉換
const CvArr* src,//輸入的8-bit、16-bit或32-bit單倍精度浮點數影像
CvArr* dst,//輸出的8-bit、16-bit或32-bit單倍精度浮點數影像
int code);//定義色彩空間轉換模式
注意：
OpenCV 中的 HSV 模型各分量的範圍
H ： 0—180
S ： 0—255
V ： 0—255
向標準形式的轉換：H*2、V/255、S/255