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1.動畫基礎
實現動畫的基本原理：多個關鍵幀組成一個動畫軌跡，多個動畫軌跡組成一個動畫。在各個關鍵幀之間通過插值算法（Spline插值或線性插值）進行插值來生成最終的動畫。一個動畫不只包括關鍵幀，還有其它的一些屬性(動畫名、動畫長度、動畫的權重、是否被啓用等)。一個動畫軌跡可以指定其控制的節點。
2.OGRE中與基本動畫相關的類
根據動畫原理，我們抽象出以下幾個類：
a.SimpleSpline與RotationSpline類
實現了樣條的插值算法。SimpleSpline用來對Translate和Scale進行插值，RotationSpline用來對Rotation進行插值。
b.關鍵幀類（KeyFrame）
組成動畫最基本的元素。一個動畫軌跡裏有多個關鍵幀，每個關鍵幀具有自己的位置、縮放比例和旋轉角，同時每個關鍵幀還保存有自己在整個動畫軌跡裏所處的時間點。在實際運行時，根據當前時間，通過對兩個關鍵幀的插值可以得到當前幀（當前位置、縮放比例和旋轉角）。隨着時間的變化，插值得到的當前幀也是變化的，動畫就產生了。由於關鍵幀包括位置信息、縮放比例信息和旋轉信息，所以可以實現運動動畫、縮放動畫和旋轉動畫以及混合動畫。
d.動畫軌跡類（AnimationTrack）
動畫軌跡由多個關健幀組成，負責對相鄰的兩個關鍵幀之間插值。
每個動畫軌跡保存關鍵幀列表、本動畫軌跡所屬的動畫（Animation）、本動畫軌跡所控制的Node，又由於動畫軌跡負責關鍵幀的插值，所以它保存SimpleSpline（簡單樣條插值計算器）和RotationSpline（旋轉樣條插值計算器）對象以實現插值功能。
一個動畫軌跡可以對一個物體產生作用，使物體按照動畫軌跡運動。這個物體可以是一個Node（一塊骨頭或場景中的一個結點）。如果骨頭受動畫軌跡控制，可以實現骨骼動畫，如果場景節點受動畫軌跡控制，可以直接實現場景節點的動畫運動。
重要函數
創建一個關鍵幀，傳入這一幀的所在的時間點。
KeyFrame* createKeyFrame(Real timePos);
根據當前時間，得到插值計算出來的的當前幀。
KeyFrame getInterpolatedKeyFrame(Real timeIndex) const;
使當前動畫軌跡對其控制的節點產生作用，參數是當前時間點、權重和是否累計權重。
void apply(Real timePos, Real weight = 1.0, bool accumulate = false);
e.動畫類（Animation）
一個動畫由多個動畫軌跡（AnimationTrack）組成。而一個動畫軌跡可以控制一個節點，這樣一個動畫可以使多個節點沿着自己的軌跡運動。 設想一下一個人的行走動畫，人身上的關節點都沿着自己的軌跡運動，如果把兩個關節點連接起來，就形成骨頭，再讓表面的網格受骨頭影響而運動，骨骼動畫的基礎有了！
每個動畫保存自己的AnimationTrack列表，保存動畫名稱和長度（時間）。
重要函數
設置關鍵幀間的插值方式。參數IM_LINEAR 代表線性插值、IM_SPLINE代表樣條插值。
void setInterpolationMode(InterpolationMode im);
創建一個動畫軌跡。第一個參數是這個動畫軌跡的唯一標識，第二個參數指定應用這個動畫軌跡的節點。
AnimationTrack* createTrack(unsigned short handle, Node* node);
使當前動畫對其控制的節點產生作用（委託AnimationTrack進行），參數是當前時間點、權重和是否累計權重。
void apply(Real timePos, Real weight = 1.0, bool accumulate = false);
f.動畫狀態類（AnimationState）
一個動畫狀態類的對象對應一個動畫類的對象，看上面的類圖，AnimationState的數據成員mAnimationName與Animation類的數據成員mName是相對應的。它保存相應動畫的狀態。 動畫狀態包括動畫名、當前時間點，動畫長度（總時間）、動畫權重和動畫的enable開關。
重要函數
設置動畫是否啓用。
void setEnabled(bool enabled);
移動當前時間點，讓動畫狀態在動畫時間線上向前移動。參數爲移動量。
void addTime(Real offset);
g.場景管理器類（SceneManager）
場景管理器負責動畫和動畫狀態的創建與維護。在場景管理器裏保存有mAnimationsList（動畫列表）和mAnimationStates（動畫狀態列表），其中每個動畫和動畫狀態通過名字一一對應。 場景管理器中有一個很重要的方法_applySceneAnimations ，它在每次渲染時（_renderScene函數裏）都會被調用（自動調用不需要程序員控制），它的任務是在每一幀渲染前根據動畫狀態更新動畫，完成動作。_applySceneAnimations方法遍歷全部的動畫狀態，並根據這些狀態找出與之一一對應的動畫，再找出每個動畫中的全部動畫軌跡，在每個軌跡裏都保存有該軌跡控制的節點。_applySceneAnimations方法先將這些被動畫控制的節點都還原爲初始狀態，而後再調用動畫的apply方法將全部節點更新到新的位置、大小或方向，從而使動畫向前進行。
通過FrameLisener調用動畫狀態的addTime方法，可以完成動畫狀態的更新。場景管理器的_applySceneAnimations方法會根據新的動畫狀態將對應動畫的相關節點的位置、大小和方向也更新，這就是OGRE中實現動畫的基本原理和方法。
重要函數
創建動畫Animation，參數爲動畫名和長度（時間）
virtual Animation* createAnimation(const String& name, Real length);
創建動畫狀態AnimationState，參數是與動畫對應的名稱。
virtual AnimationState* createAnimationState(const String& animName);
基本動畫實例：
定義一個10秒種的動畫，這個動畫包含一個動畫軌跡（上下翻轉）。讓這個動畫應用到當前攝像機上去，程序運行時，我（第一人稱攝像機）應該在上下翻轉。
在createScene函數裏做初始化工作。
首先我們考慮怎樣可以把動畫應用到當前攝像機上。因爲一個動畫可以應用到一個節點上，所以可以創建一個節點並將當前攝像機attach到這個節點上去，代碼如下：
SceneNode* camNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChild();
camNode->attachObject(mCamera);
下面定義動畫、動畫軌跡以及關鍵幀：
// 定義動畫，指定動畫的名稱及長度（這裏爲10秒）
Animation* anim = mSceneMgr->createAnimation("CameraTrack", 10);
// 指定動畫關鍵幀之間的插值方式（包括線性插值和樣條插值）
anim->setInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);
// 定義動畫的一個動畫軌跡，並指定這個軌跡是作用到camNode節點上的
AnimationTrack* track = anim->createTrack(0, camNode);
// 定義動畫軌跡包含的關鍵幀，下面定義了四個關鍵幀，加上起始幀
// 五個關健幀形成了一個翻轉的動畫。
KeyFrame* key = track->createKeyFrame(0); // startposition
key = track->createKeyFrame(2.5);
key->setTranslate(Vector3(500,500,-1000));
key = track->createKeyFrame(5);
key->setTranslate(Vector3(-1500,1000,-600));
key = track->createKeyFrame(7.5);
key->setTranslate(Vector3(0,-100,0));
key = track->createKeyFrame(10);
key->setTranslate(Vector3(0,0,0));
然後定義AnimationState類的對象，它和剛纔定義的動畫類相對應。設置動畫的狀態爲啓用：
mAnimState = mSceneMgr->createAnimationState("CameraTrack");
mAnimState->setEnabled(true); // 啓用該動畫
到此，初始化工作就做完了。
最後，要想使動畫動起來，我們需要重載ExampleFrameLisener類的frameStarted函數，並調用下面的函數，根據傳入的時間來設置動畫的狀態：
mAnimState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
骨骼動畫
基本概念
什麼是骨骼動畫
骨骼動畫用骨架（由一系列骨頭構成的繼承體系）來單獨保存動作信息，這樣就將動作信息與網絡、皮膚信息分割成兩種數據結構分別進行處理，從而比以住的動畫技術效率更高。 每塊骨頭都有自己的位置和旋轉方向，這些骨頭以樹的形式組織起來構成骨骼。例如：腕關節是肘關節的子節點，肘關節又是肩關節的子節點。肩關節旋轉會自動帶動肘關節運動，腕關節同樣也會運動。
那麼怎麼使一個網格產生動作效果呢？我們可以使網格上的每個頂點都對應於一塊或多塊骨頭，當這些骨頭移動時便會影響網格的位置。如果一個點與多塊骨關聯，則必須通過指定權重來決定每塊骨頭對此頂點的影響程度（一個頂點對應一塊骨頭時，該點的權重爲1.0 ）。
與關鍵幀動畫相比，使用骨骼動畫有很多優點。
首先，骨骼動畫需要保存的動作數據量非常小。
其次，通過指定不同的權重，可以很容易的將多個動作綁定在一起形成新的動作。還可以實現動作間的平滑過渡等等。 當然骨骼動畫的實現中，骨骼本身的運動還是需要關鍵幀來完成，但信息量已經很小了。
Ogre的骨骼動畫
Ogre骨骼信息和動畫信息保存到後綴名爲.skeleton的文件中，你可以通過OGRE提供的導出插件工具（Milkshape和3Dmax的exporter）來導出該類型的文件。當你創建基於.Mesh文件的Entity時，.Skeleton文件將會自動被系統加載進來。爲了操作方便，Entity自動給每一個動作指定一個AnimationState類（請參考基本動畫）的對象，你可以通過Entity::getAnimationState函數來得到具體的動作。
示例一：行走的機器人
該實例創建基於robot.mesh文件的實體（Entity）對象，指定其“走”動作（動作信息都在.skeleton文件裏），並將其顯示到屏幕上。robot.mesh文件中保存機器人的網格信息，Entity會自動加載保存有機器人骨骼信息的robot.skeleton文件。我們重載ExampleApplication類的createScene函數，其部分代碼如下：
void createScene(void)
{
// ….
// 設置關鍵幀之間的插值方法爲樣條插值
Animation::setDefaultInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);
// 創建基於網格文件robot.mesh的Entity
Entity *ent = mSceneMgr->createEntity("robot", "robot.mesh");
// 將實體附屬到場景根結點上
mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChild()->attachObject(ent);
// 得到實體“走”動作的AnimationState類對象
mAnimState = ent->getAnimationState("Walk");
// “Enable”（起始）該動作
mAnimState->setEnabled(true);
}
在createScene函數裏成功的指定了機器人的當前動作爲“走”，下一步要讓動畫“動”起來，還需要根據時間跨度計算當前幀的骨骼位置。重載ExampleFrameListener類的frameStarted函數：
bool frameStarted(const FrameEvent& evt)
{
//將兩幀之間的時間差傳入AnimationState::addTime函數，該函數內部會計算出動// 畫的當前時間點。
mAnimState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
// 調用父類的frameStarted函數
return ExampleFrameListener::frameStarted(evt);
}