1利用矩陣轉換不變的特性。
最經典的是SVD（奇異值分解），生成的矩陣相互轉換。在使用的過程中，能夠抵抗幾何攻擊。但早期的SVD數字水印算法出現虛警率的問題。
2擴頻模式 這個是經典的實現算法，模擬信道傳輸，需要DSP方面的技術，這方面我很缺乏，就不細講了。
3同步檢測 canny邊緣檢測是經典的方法，特別對於旋轉攻擊，檢測到角點，計算出偏移的角度，實現旋轉糾正。
4 特徵點提取。經典的是SIFT算法，但時間複雜度高，SURF就繼承過來，並且時間複雜度得到改善。在結合一些數學工具的改進，能使圖像獲得更多的特徵點。我現在正在研究，希望能有所收穫，發篇好的論文，求祝福。