vive手柄按鍵開發說明

如何開發一款VR遊戲，實現輸入交互至關重要，我們先來看看在unity中如何對vive手柄進行編程，包括對手柄圓盤的使用說法。

第一步，導入steamVR 插件和認識手柄：

如圖,我們已經導入了SteamVR Plugin,下面的SteamVR綠色圖標表明Htc Vive的硬件也已經準備就緒,這是SteamVR_TestThrow場景,也是我們展開分析的入手點.這個測試很簡單,就是你按下Trigger的時候,手柄上會實例化一個圓球+cube的結合體,當然鬆開Trigger的時候這個結合體就會脫離手柄,當然,你還可以施加一個扔的動作,這樣的話結合體會有一個對應的加速度。
手柄的按鍵說明圖示：

手柄是HTC Vive的重要交互手段,我們通過第一個圖片應該對其有一個直觀的瞭解了,總共是九個按鈕:
第一個是菜單按鈕;
2,3,4,5分別對應的是Trackpad/Touchpad的上下左右,有時候對應的是XBox手柄的▲OX囗四個按鈕或者搖桿;
6對應的是系統按鈕/Steam;
7是Trigger/扳機,對應大多數FPS遊戲裏面的槍械的Shoot/Fire;
8對應的Grip/緊握在手柄的左右兩側各有一個,有時候我們用它來翻頁;
9其實是Trackpad/Touchpad在Z軸的一個延伸,相當於是點擊事件Click.

第二步：上代碼說明如何控制：

比較難明白的就是那個圓盤鍵，這個鍵是一個以中心爲（0,0）點的直角座標系，四個端長度都是1，可接收觸摸和按壓兩種事件，見上圖，觸摸touch或按壓press會通過GetAxis方法返回一個座標系中的點，可以判斷你按在哪裏，觸發不同的事件，可以根據角度或各種方法來切分按鍵爲n個按鈕。
[代碼]：
001
using UnityEngine;
002
using System.Collections;
003
//檢測手柄功能的腳本這個腳本掛到手柄上（controler（right）和controler（left））上
004
public class ButtonTouchAction : MonoBehaviour {
005
//手柄
006
SteamVR_TrackedObject trackdeObjec;
007

008
void Awake() {
009
//獲取手柄上的這個組件
010
trackdeObjec = GetComponent();
011
}
012
// Use this for initialization
013
void Start () {
014
}
015
void FixedUpdate()
016
{ //獲取手柄輸入
017
var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackdeObjec.index);
018
//以下是api中複製出來的按鍵列表
019
/* public class ButtonMask
020
{
021
public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved
022
public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu);
023
public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip);
024
public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0);
025
public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1);
026
public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2);
027
public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3);
028
public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4);
029
public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
030
public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger);
031
}
032
*/
033

034
//同樣是三種按鍵方式，以後不做贅述
035
if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
036
Debug.Log(“按了 “trigger” “扳機鍵””);
037

038
//右手震動
039
//拉弓類似操作應該就是按住trigger（扳機）gettouch時持續調用震動方法模擬弓弦繃緊的感覺。
040
var deviceIndex2 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
041
SteamVR_Controller.Input(deviceIndex2).TriggerHapticPulse(500);
042

043
}
044
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
045
{ Debug.Log(“按下了 “trigger” “扳機鍵””);
046

047
}
048
if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
049
Debug.Log(“鬆開了 “trigger” “扳機鍵””);
050

051
//左手震動
052
var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost);
053
SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(3000);
054

055
//右手震動
056
var deviceIndex1 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
057
SteamVR_Controller.Input(deviceIndex1).TriggerHapticPulse(3000);
058
}
059

060
//這三種也能檢測到後面不做贅述
061
if(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
062
Debug.Log(“用press按下了 “trigger” “扳機鍵””);
063
}
064
if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
065
{
066
Debug.Log(“用press按了 “trigger” “扳機鍵””);
067
}
068
if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
069
{
070
Debug.Log(“用press鬆開了 “trigger” “扳機鍵””);
071
}
072

073
//system鍵圓盤下面那個鍵
074
// reserved 爲Steam系統保留,用來調出Steam系統菜單因此貌似自己加的功能沒啥用
075
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
076
{
077
Debug.Log(“按下了 “system” “系統按鈕/Steam””);
078
}
079
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
080
{
081
Debug.Log(“用press按下了 “System” “系統按鈕/Steam””);
082
}
083

084
//ApplicationMenu鍵帶菜單標誌的那個按鍵（在方向圓盤上面）
085
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
086
{
087
Debug.Log(“按下了 “ApplicationMenu” “菜單鍵””);
088
}
089
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
090
{
091
Debug.Log(“用press按下了 “ApplicationMenu” “菜單鍵””);
092
}
093

094
//Grip鍵兩側的鍵（vive僱傭兵遊戲中的換彈鍵），每個手柄左右各一功能相同，同一手柄兩個鍵是一個鍵。
095
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
096
{
097
Debug.Log(“按下了 “Grip” “ ””);
098
}
099
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
100
{
101
Debug.Log(“用press按下了 “Grip” “ ””);
102
}
103

104

105

106
//Axis0鍵與圓盤有交互與圓盤有關
107
//觸摸觸發
108
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
109
{
110
Debug.Log(“按下了 “Axis0” “方向 ””);
111
}
112
//按動觸發
113
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
114
{
115
Debug.Log(“用press按下了 “Axis0” “方向 ””);
116
}
117

118
//Axis1鍵目前未發現按鍵位置
119
//觸摸觸發
120
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
121
{
122
Debug.Log(“按下了 “Axis1” “ ””);
123
}
124
//按動觸發
125
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
126
{
127
Debug.Log(“用press按下了 “Axis1” “ ””);
128
}
129

130
//Axis2鍵目前未發現按鍵位置
131
//觸摸觸發
132
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
133
{
134
Debug.Log(“按下了 “Axis2” “ ””);
135
}
136
//按動觸發
137
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
138
{
139
Debug.Log(“用press按下了 “Axis2” “ ””);
140
}
141

142
//Axis3鍵未目前未發現按鍵位置
143
//觸摸觸發
144
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
145
{
146
Debug.Log(“按下了 “Axis3” “ ””);
147
}
148
//按動觸發
149
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
150
{
151
Debug.Log(“用press按下了 “Axis3” “ ””);
152
}
153

154
//Axis4鍵目前未發現按鍵位置
155
//觸摸觸發
156
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
157
{
158
Debug.Log(“按下了 “Axis4” “ ””);
159
}
160
//按動觸發
161
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
162
{
163
Debug.Log(“用press按下了 “Axis4” “ ””);
164
}
165

166
//方向圓盤：
167
//這裏開始區分了press檢測與touch檢測的不同之處，圓盤可以觸摸，顧名思義，touch檢測的是觸摸，press檢測的是按動

 //Axis0鍵 與圓盤有交互 與圓盤有關  

168 

        //觸摸觸發  

169 

        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))  

170 

        {  

171 

            Debug.Log(“按下了 “Axis0” “方向 ””);  

172 

        }  

173 

        //按動觸發  

174 

        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))  

175 

        {  

176 

            Debug.Log(“用press按下了 “Axis0” “方向 ””);  

177 

        }  

178

179
//Axis1鍵目前未發現按鍵位置
180
//觸摸觸發
181
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
182
{
183
Debug.Log(“按下了 “Axis1” “ ””);
184
}
185
//按動觸發
186
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
187
{
188
Debug.Log(“用press按下了 “Axis1” “ ””);
189
}
190

191
//Axis2鍵目前未發現按鍵位置
192
//觸摸觸發
193
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
194
{
195
Debug.Log(“按下了 “Axis2” “ ””);
196
}
197
//按動觸發
198
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
199
{
200
Debug.Log(“用press按下了 “Axis2” “ ””);
201
}
202

203
//Axis3鍵未目前未發現按鍵位置
204
//觸摸觸發
205
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
206
{
207
Debug.Log(“按下了 “Axis3” “ ””);
208
}
209
//按動觸發
210
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
211
{
212
Debug.Log(“用press按下了 “Axis3” “ ””);
213
}
214

215
//Axis4鍵目前未發現按鍵位置
216
//觸摸觸發
217
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
218
{
219
Debug.Log(“按下了 “Axis4” “ ””);
220
}
221
//按動觸發
222
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
223
{
224
Debug.Log(“用press按下了 “Axis4” “ ””);
225
}
226

227

228
//ATouchpad鍵圓盤交互
229
//觸摸觸發
230
if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
231
{
232
Debug.Log(“按下了 “Touchpad” “ ””);
233

234
//方法返回一個座標接觸圓盤位置
235
Vector2 cc = device.GetAxis();
236
Debug.Log(cc);
237
// 例子：圓盤分成上下左右
238
float jiaodu = VectorAngle(new Vector2(1, 0), cc);
239
Debug.Log(jiaodu);
240
//下
241
if (jiaodu > 45 && jiaodu < 135)
242
{
243
Debug.Log(“下”);
244
}
245
//上
246
if (jiaodu < -45 && jiaodu > -135)
247
{
248
Debug.Log(“上”);
249
}
250
//左
251
if ((jiaodu < 180 && jiaodu > 135) || (jiaodu < -135 && jiaodu > -180))
252
{
253
Debug.Log(“左”);
254
}
255
//右
256
if ((jiaodu > 0 && jiaodu < 45) || (jiaodu > -45 && jiaodu < 0))
257
{
258
Debug.Log(“右”);
259
}
260
}
261
//按動觸發
262
if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
263
{
264
Debug.Log(“用press按下了 “Touchpad” “ ””);
265
}
266

267

268

269

270

271
}
272
// Update is called once per frame
273
void Update () {
274

275
}
276
//方向圓盤最好配合這個使用圓盤的.GetAxis()會檢測返回一個二位向量，可用角度劃分圓盤按鍵數量
277
//這個函數輸入兩個二維向量會返回一個夾角 180 到 -180
278
float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)
279
{
280
float angle;
281
Vector3 cross = Vector3.Cross(from, to);
282
angle = Vector2.Angle(from, to);
283
return cross.z > 0 ? -angle : angle;
284
}
285
}

附上 vive手柄 3ds max模型下載：

vive手柄按鍵開發說明

Unity3d 中Legacy動畫系統-劍聖的動畫

Unity3d-UGUI中Butten隨鼠標的移動點擊而移動

C#基礎數組的認識、學習、與使用

ref 和out的使用還有區別

c#中類的學習以及使用方法

Mac下配置sublime實現LaTeX

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結