記錄我在物聯網實驗室一個月來的項目收穫與技術突破
前言：
2018年3月，申報了一個關於樹莓派的科技立項AI項目
做了3個多月後，積累了大量的經驗，知識與技術，同年6月我進入物聯網實驗室參與同類科研項目。
在實驗室做了一個月終於有了巨大突破，已經可以拿出具備完整邏輯功能的系統設備供人蔘觀，學習，檢驗。
具體詳情：
以下先介紹最初的項目，後面再介紹科研項目，二者無論是業務邏輯還是應用的技術都是一脈相承的。
項目涉及了電子，通信，人工智能，機械與自動識別等多方面的領域，所以在3月份的時候我集合了超過3個不同專業背景的同學一起研究這個項目。下面是最初的AI項目思維導圖，後期在實驗室裏我們成功把臺式工作站當雲端服務器實現了掃描-識別-控制舵機-掃描的閉環。
整個項目由兩大硬件部分組成，一個是工作站，一個就是RaspberryPi
工作站可以是筆記本，可以是臺式機，只要性能足夠，能跑python人臉識別程序，能打開攝像頭，能聯網就行
RaspberryPi就是大名鼎鼎的樹莓派基金會推廣的一款基於Linux操作系統的微型低功耗電腦，基本上電腦能在的是它都能做，單片機能做的事它也能做，做我的的項目要求樹莓派能聯網，GPIO口能穩定輸出PWM波驅動SG90電機。
只要滿足了上述硬件要求，你就可以動手製作屬於你的AI人臉識別追蹤項目了，並大大拓展你的簡歷的逼格與內涵。
模塊化設計：
爲了幫助大家快速上手，我把做項目的幾個關鍵階段與技術難度整理了一下，分成以下八大部分：
1.人臉識別
2.socket網內通訊
3.樹莓派控制舵機
4.主機發座標，從機接座標
5.舵機受座標控制的業務邏輯
6.追蹤算法一: 位移追蹤+梯度調速+慣性消除
7.追蹤算法二: 定時復位+越界預判+邊緣加速
8.追蹤算法三: 過轉保護+鎖定識別
詳情見後面文章
寫在後面的話：
我做這個項目的時候一窮二白，那個時候什麼也不懂，就是覺得大三了，不能再玩了，該踏踏實實地做點東西出來。於是就入手了樹莓派，看了一個用樹莓派做攝像頭追蹤的CSDN博客，很是心動就決定做了。
人要麼不做事，要做就要抱着手中在做事，腦中在想事，一定做成事的態度。不要成天學周圍人那樣吃喝玩樂，別讓他人的遊手好閒毀了你的優秀人生。剛開始做得很辛苦，因爲沒用過Linux操作系統，我連給樹莓派配置wifi密碼都要去百度上找十幾個教程才能解決。有段時間我睡覺都在想代碼，老天喜歡勤奮的人。我記得很清楚，在成功實現追蹤功能的前一天，我在實驗室做到了晚上12點多。第二天，運氣超級好，代碼改來改去換了十幾種邏輯後居然成功了。確實是這個樣子的，你花的時間越多，你成功的可能性就越大，這是一個大概率事件，希望就在你的手上。