您可以通過轉換 hardware/libhardware/include/hardware 中的標頭將預裝的 HAL 模塊更新爲 HIDL HAL 模塊。
使用 c2hal
c2hal 工具可處理大部分轉換工作，從而減少所需進行的手動更改次數。例如，要爲 NFC HAL 生成 HIDL .hal 文件，請使用以下命令：
make c2hal
c2hal -r android.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport -p android.hardware.nfc@1.0 hardware/libhardware/include/hardware/nfc.h這些命令會在 hardware/interfaces/nfc/1.0/ 中添加文件。從 $ANDROID_BUILD_TOP 目錄運行
c2hal 操作
當您運行 c2hal 時，標頭文件中的所有內容都會轉移到 .hal 文件。
c2hal 會識別在提供的標頭文件中包含函數指針的結構體，並將每個結構體轉換爲單獨的接口文件。 例如，alloc_device_t 會轉換爲 IAllocDevice HAL 模塊（位於文件 IAllocDevice.hal 中）。
所有其他數據類型都會複製到 types.hal 文件。 Pound-defines已移到枚舉中，不屬於 HIDL 的項或不可轉換的項（例如靜態函數聲明）會複製到標記有文字“NOTE”的備註中。
手動操作
c2hal 工具在遇到某些構造時不知該如何應對。例如，HIDL 沒有原始指針的概念；因此，當 c2hal 遇到標頭文件中的指針時，不知道應將指針解讀爲數組還是對其他對象的引用。它同樣不理解無類型指針。
在轉換到 HIDL 期間，必須手動移除 int reserved[7] 等字段。應將返回值的名稱等項更新爲更有意義的內容；例如，將方法的返回參數（例如，NFC 中的 write）從自動生成的 int32_t write_ret 轉換爲 Status status（其中 Status 是包含可能的 NFC 狀態的新枚舉）。
實現 HAL
創建 .hal 文件以表示您的 HAL 後，您必須生成在 C++ 和 Java 中創建語言支持的 makefile（Make 或 Soong），除非 HAL 使用的功能在 Java 中不受支持。./hardware/interfaces/update-makefiles.sh 腳本可以爲 hardware/interfaces 目錄中的 HAL 自動生成 makefile（對於其他位置的 HAL，只需更新腳本即可）。
如果 makefile 是最新版本，則表示您已準備好生成標頭文件和實現方法了。要詳細瞭解如何實現生成的接口，請參閱 HIDL C++（用於 C++ 實現）或 HIDL Java（用於 Java 實現）。