設備驅動程序大概可分爲兩種：
內核驅動程序及用戶空間驅動程序。
內核驅動程序
是內核空間實現的驅動程序，它使用內核資源，內核棧。它包括可加載的內核驅動模塊。在這裏我想主要說說用戶空間驅動程序的編寫。
用戶空間驅動程序
就是指在用戶空間實現的驅動程序。可以認爲，它跟普通的用戶程序沒有什麼兩樣，它使用用戶進程空間和棧。這裏說下，我不是討論接到串口，並口上什麼設備！
大家不要以爲在用戶空間寫驅動程序“不過癮！”。其實，作爲設備驅動程序，其主要做的事就是配置設備寄存器（一家之言）。所以也不用把驅動程序看得那麼“神祕”。當然，有些設備是不合適在用戶空間實現驅動的。個人認爲，使用中斷的設備不宜在用戶空間驅動，除此外，都有辦法在用戶空間來驅動。
在用戶空間實現驅動的一個好處就是，方便用GDB調試。
怎麼寫
上面說到，驅動程序主要做的事情就是配置設備寄存器。那麼，只要在用戶空間，我能獲得到寄存器地址（或是映像地址）那就可以驅動這個設備了。
以PCI設備爲例，假設你的PCI設備主芯片的配置寄存器在PCI配置頭的0x14位置：
首先：通過/proc文件系統的pci文件，及/proc/bus/pci目錄下的文件，可以獲取到你的設備PCI配置頭的信息，當然，也可以讀出0x14偏移的值。假設其值爲0xE0080000;這個就是你的PCI設備主芯片的配置寄存器的物理地址。在有MMU的處理器裏，直接使用這個地址是不允許的。我們都知道，在用戶進程空間尋址一個物理地址，首先要把這個物理地址映射到進程空間內。
怎麼映射呢？
我們知道，在Linux的/dev目錄下，有一個mem的設備。我們簡單認爲它就是管理0x00000000-0xFFFFFFFF(32位處理器）物理地址的一個設備（不單指物理內存，它的空間也含蓋了PCI地址空間）。將PCI配置寄存器空間映射到進程空間的邏輯如下：
fd = open("/dev/mem",O_RDWR);
reg_addr = mmap（NULL,0x100,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0xE0080000);
之後，你就可以使用reg_addr這個地址，在0x100大小空間範圍內配置你的PCI設備了。
就這麼完了嗎
在用戶空間實現的驅動程序，不用爲設備建立設備文件。當然，在多個進程使用時，要使用IPC機制來實現設備臨界區的保護等。如果你真的感覺寫用戶空間的設備驅動程序“沒什麼水平”，那你可以用它來調試好你的設備（也是就知道怎麼設置寄存器）後，再花一點時間把它移到內核去，加上文件系統接口，使用內核同步機制進行同步，再實現初始化函數，就可以變成內核驅動了。