首先判断是否可以直连，可以直连，表明内网环境，直接通讯。否则需要一个中间人的角色：Server。所以打洞的过程如图所示：
主要流程是这样的：
（1）如果A想与B通信；
（2）A首先连接C，C得到A的外网NAT A的地址和端口；
（3）B也要连接C，C得到B的外网NAT B的地址和端口；
（4）A告诉C说我要和B通讯；
（5）C通过NAT B发信息给B，告诉B A的外网NAT A的地址和端口；
（6）B向NAT A发数据包（肯定会被NAT A丢弃，因为NAT A上并没有 A->NAT B 的合法session），但是NAT B上就建立了有B->NAT A的合法session了；
（7）B发数据包给C，让 C 通知 A，我已经把洞打好了；
（8）A接受到通知后向 B 的外网发NB数据包，这样就不会被丢弃掉了。因为对于NAT B来说，它看到的是A的外网NAT A的地址，而通过第6步，B已经让NAT A成为NAT B的合法通信对象了。所以当NAT A发数据包给NAT B时，NAT B就会接收并转发给B；
说明：只适应某些路由。
代码地址：
https://gitee.com/lgcjava/p2pnats.git
联系方式：
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