原文地址：http://blog.skyoung.org/2013/05/01/how-to-install-OpenCV-and-boost/
ubuntu 12.04 LTS下安裝OpenCV，Boost等常用庫
最近在搞一個視覺的程序，要用到一些庫，就想着把這些庫的安裝細節記錄一下。其實以前也有弄過，只是一旦安裝好了，時間長了就容易忘記，特別是一些小細節的設置。如果碰上換電腦或是重裝系統，又得重新研究，所以這裏權當是個筆記，以備以後用到時查找。這裏主要介紹OpenCV，Boost，Eigen，libconfig這幾個庫的安裝和設置，其實過程很類似，但考慮到以後用起來省勁，這裏也不厭其煩的全部列出了。
OpenCV
OpenCV的安裝在官網上有個教程，但是按照那個教程總是會出現問題，不盡如人意，這裏記錄一個參考Installing OpenCV 2.4.1 in Ubuntu 12.04 LTS這篇博文的OpenCV的安裝教程備忘。我安裝的是OpenCV2.4.5，其他相近的版本方法應該也是類似。我們希望OpenCV能支持一些第三方的庫，如Qt，OpenGL，Python，TBB等，所以這裏需要提前安裝一些相應的依賴包，然後在cmake的時候做一些設置。
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保證系統中各個軟件和軟件源都是更新過的，執行下面命令：
#更新源 $ sudo apt-get update #更新已安裝的包 $ sudo apt-get upgrade -
然後需要安裝一些依賴包，像用於圖像讀寫，攝像頭驅動之類的包（v4l），執行下面命令：
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -
去OpenCV官網下載源代碼，解壓後，進入相應的目錄文件夾。因爲我們希望OpenCV支持一些第三方庫，所以這裏需要設置一些東西，我們採用cmake的外部編譯方法，先新建一個build文件，然後進入該文件夾進行編譯。因爲OpenCV在debug和release兩種模式下生產的庫文件不盡相同，debug模式因爲添加了很多調試信息，文件大小相對會大一些，所以這裏分別編譯debug和release兩種模式下的OpenCV。 對於debug模式，執行如下命令：
$ mkdir build $ cd build $ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/OpenCV/Debug ..這裏有個地方需要注意，命令最後是兩個點，是上一層目錄的意思，因爲Cmakelist.txt在build的上層目錄中。安裝路徑通過
CMAKE_INSTALL_PREFIX設置爲/usr/local/OpenCV/Debug，默認是/usr/local。而編譯類型通過CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG設爲DEBUG，默認是RELEASE。對於Release下的編譯，只需要更改這兩個部分即可，即：$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/OpenCV/Release .. -
cmake結束後，檢查輸出的各個選項是否符合要求。特別注意FFMPEG（用於視頻的讀寫）和V4L（攝像頭的驅動），因爲這倆是我最常用的功能，我這裏特別點出。我的配置的結果如下圖：
![]()
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編譯安裝OpenCV，命令如下：
$ make $ sudo make install -
設置庫的搜索路徑，在
/etc/ld.so.conf.d/加入對於庫的.conf文件，首先新建opencv.conf$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf在
opencv.conf中加入函數庫所在的目錄：/usr/local/OpenCV/Debug/lib /usr/local/OpenCV/Release/lib也可以在
ld.so.conf文件中$ sudo gedit /etc/ld.so.conf加入上述目錄。其實
ld.so.conf中寫着如下代碼：$ include /etc/ld.so.conf.d/*.conf說明
ld.so.conf是包含ld.so.conf.d中所有的.conf文件的。 -
接下來利用
ldconfig命令，將/etc/ld.so.conf.d中的數據讀入緩存，$ sudo ldconfig -
然後添加pkg-config環境變量，便於pkg-config找到
*.pc文件。因爲我們生成了兩個版本的OpenCV，爲了便於區分，分別把Debug和Release下lib/pkgconfig下對應的*.pc文件改名爲opencv-debug和opencv-release。然後把這兩個路徑設置在環境變量中，$ sudo gedit /etc/profile把以下代碼寫入文件的最後並保持。
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/OpenCV/Debug/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/OpenCV/Release/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
或者，直接把這兩文件放到一起，然後放到某個位置，再把這個路徑設置到環境變量中。pkg-config的默認搜索路徑是/usr/local/lib/config，所以可以直接放在這個路徑下，無需設置環境變量。
這樣OpenCV的安裝就完成了，可以參考Using OpenCV with gcc and CMake中講解的OpenCV使用方法嘗試測試幾個簡單的程序試試。
使用動態庫的程序在運行的時候需要搜尋動態庫的位置，這裏第6-7步設置庫的搜索路徑就是爲了告訴程序動態庫的位置，以確保程序的正常運行。第8步的作用是告訴pkg-config工具*.pc文件的位置，以便pkg-config得到編譯預處理參數（宏定義，頭文件位置等）和鏈接參數（庫及依賴的庫的位置，文件名等），方便程序的編譯和鏈接。具體的理解可以參考這篇博客理解
pkg-config 工具。
Boost
Boost的大部分文件是不需要編譯的，因爲都是頭文件，直接把頭文件複製到你想要的地方就可以了，然後使用的時候就把include頭文件鏈接到程序中就可以了。這裏着重講講需要編譯的部分，官方網站給出如下需要編譯的文件：
- Boost.Filesystem
- Boost.GraphParallel
- Boost.IOStreams
- Boost.MPI
- Boost.ProgramOptions
- Boost.Python (see the Boost.Python build documentation before building and installing it)
- Boost.Regex
- Boost.Serialization
- Boost.Signals
- Boost.System
- Boost.Thread
- Boost.Wave
而我正好用到Boost.Filesystem和Boost.System，所以要編譯，就把這個部分記錄一下。我主要參考的是官網中如下部分：Easy Build and Install
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去官網下載Boost，解壓到某個目錄下，然後進入這個目錄，執行如下命令，查看一下命令選項的設置
$ ./bootstrap.sh --help -
設置boost的安裝路徑，比如
/usr/local/boost-1.53.0，則命令如下：$ ./bootstrap.sh --prefix=/usr/local/boost-1.53.0 -
安裝boost
$ ./b2 install -
設置庫的路徑，和上面OpenCV一樣，有兩種方法，這裏選擇第一種：
$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/boost.conf加入函數庫目錄：
/usr/local/boost-1.53.0/lib
這樣Boost的安裝就完成了，非常簡單。
Eigen
其實，Eigen也是隻有頭文件，直接複製到合適的地方就可以。還有一種方法是INSTALL文件提到的利用cmake的安裝的方法，這裏簡單介紹一下：
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首先是外部編譯，建立新的文件夾build，設置安裝路徑，比如我的是/usr/local/Eigen-3.1.3
$ mkdir build $ cd build $ cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/Eigen-3.1.3 .. -
安裝Eigen到指定的路徑，由於沒有需要編譯的東西，就不需要make了。
$ sudo make install
這樣Eigen就安裝結束了。
libconfig
libconfig沒有采用cmake構建makefile，而是有一個configure文件負責makefile的生成。具體步驟如下：
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先輸入如下命令
$ ./configure --help查看一下configure裏面的一些選項，看一看有沒有自己用得到的，其中常用的就是
--prefix選項，用來設置安裝路徑的，假設我們設爲usr/local/libconfig-1.4.9，則$ ./configure --prefix=usr/local/libconfig-1.4.9 -
清除上一次編譯的目標文件，這一步不是必須的，但做了沒壞處，防止源代碼中存在上一次編譯的目標文件。
$ make clean -
編譯並安裝，
$ make $ sudo make install -
設置庫的路徑，
$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/libconfig.conf加入函數庫目錄：
$ /usr/local/libconfig-1.4.9/lib
總結
總的來說，庫的安裝還是比較相似的，一般是通過cmake或者自帶的configure文件安裝。而且庫在發佈的時候，會在readme或者intall文件中大體闡述庫的安裝方法，也可以去官網查詢。具體思路一般就是先生成makefile，然後按照安裝軟件的方式安裝即可。