①LIS3DH(三軸加速度傳感器)
②adxl362(三軸加速度傳感器)
③ADXL345(三軸加速度傳感器)
④L3GD20(3軸角速率傳感器)
⑤BMA250(三軸加速度傳感器)
⑥MPU6050(六軸陀螺儀)