adb devices no permissions 解决办法

android开发真机调试时，运行sudo ./adb devices 时，若有如下输出：

List of devices attached

???????????? no permissions

解决办法：

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules 

在末尾增加文件内容：clear all 

 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
保存后给予权限：
 sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
 sudo /etc/init.d/udev restart  或者 sudo restart udev
 sudo ./adb kill-server
 sudo ./adb start-server
 sudo  ./adb devices