啓動文件詳解:
啓動文件的作用：
1.初始化堆棧指針
2.初始化PC指針
3.初始化中斷向量表
4.配置系統時鐘
5.調用 C 庫函數_main 初始化用戶堆棧，從而最終調用 main 函數去到 C 的世界
詳解：
給棧分配地址
Stack_Size EQU 0x00000400 ;1kb
AREA STACK（名字）, NOINIT（不初始化）, READWRITE（可讀可寫）, ALIGN=3（以3個字節對齊，表示）
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
EQU：宏定義的僞指令，代表#define
AREA：告訴彙編器一個新的代碼段或數據段
ALIGN：表示裏面的數據要以怎樣的形式對齊，一般跟一個立即數，代表以2的立即數次方字節對齊。這裏是8字節對齊。默認是4字節對齊
SPACE：給xxx分配地址
Stack_Mem：棧的大小
__initial_sp：表示棧的結束地址
棧（Stack）知識普及;
棧的作用是用於局部變量，函數調用，函數形參等的開銷。並且棧的結束地址是最 高位 地址，棧是從高往低生長。其實函數調用開銷表示調用時存放函數地址。
給堆分配地址
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
__heap_base：表示堆的起始地址
__heap_limit：表示堆的結束地址
PRESERVE8： 指定當前文件的堆棧按照 8 字節對齊。
THUMB： 表示後面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，
現在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位
的指令，是 THUMB 的超集。
初始化中斷向量表
中斷向量表：是中斷服務函數的集合地，無論是內核中斷，還是外設中斷，當系統有異常服務例程（ESR），就去查詢此向量表，找到其中對應的標號，執行標號地址中的函數，效率高。
完全表可在STM32F103中文參考手冊P132查詢
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
；：表註釋
DATA：表數據
EXPORT：定義此變量有全局性，可被外部的文件使用。
_Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
_Vectors：表示向量表開始地址
DCD：以字爲單位分配內存，要求 4 字節對齊，並要求初始化這些內存
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
__Vectors_End：表示向量表結束地址
復位程序
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
PROC：定義一個子程序，與ENDP成對出現，表示子程序結束
IMPORT ：表示該標號來自外部文件，跟 C 語言中的 EXTERN 關鍵字類似。這裏表示SystemInit 和__main 這兩個函數均來自外部的文件。
LDR 從存儲器中加載自一個寄存器中，將SystemInit函數從存儲器中加載到R0。
BLX :跳轉到由寄存器給出的地址，並根據寄存器的 LSE 確定處理器的狀態，還要
把跳轉前的下條指令地址保存到 LR
BX:跳轉到由寄存器/標號給出的地址，不返回。
是系統通電後運行的一個程序，運行後單片機時鐘被配置位72M，並轉至c語言世 界。
R0：在CM3權威指南 P36
中斷服務函數
在這裏是向量表中的中斷服務函數
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
B . ：表示無限循環，死機
[WEAK]：弱定義，如果外部文件聲明瞭一個標號，則優先使用外部文件定義的標號，如果外部文件沒有定義也不出錯。要注意的是：這個不是 ARM的指令，是編譯器的，這裏放在一起只是爲了方便。也就是，此中斷函數，在stm32固件庫中的，it.c中我們可以對中斷服務函數編程，並且在編譯時優先使用我們編程的函數，但是我們的函數名字一定要和向量表中的一樣，不要編譯時就直接來到這裏找中斷服務函數。從而導致死機。
用戶堆棧初始化：
IF :DEF:__MICROLIB
if #define __MICROLIB（這是KEIL自帶的一個簡易的庫,例如你用printf函數的時候,就會從串口1 輸出字符串，直接默認定向到串口1）
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory //用戶自己編寫的程序
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
個人理解__user_initial_stackheap這個程序是在建立堆棧區域，因爲堆和棧是相鄰的呀。
最後初始化棧堆指針如果有理解錯誤，希望大家指出。