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在 linux 系統下進行串口調試或者開發時配合簡單易用的串口調試工具那是必不可少。這篇博客對當前用的較多的，且我自己經常用的一些串口工具做一下彙總，大家可以參考一下。
實驗環境：
OS: Ubuntu16.04
Kernel: 4.4.0
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minicom
minicom 是一款啓動速度快，功能強大的串口終端調試工具，當然缺點就是純字符界面，沒有圖形界面的調試工具看起來直觀方便，但是它功能十分強大，並且在一些沒有屏幕的嵌入式主板上運行頗有用處。下面給出具體的安裝與使用教程：
安裝：apt-get install minicom
使用流程：
安裝完畢後通過命令 “minicom” 運行軟件，首頁已經給了使用說明，Minicom 使用經常遇到三個鍵的組合操作，如 “CTRL-A Z”，這表示先同時按下 CTRL 和 “A”（不區分大寫），然後鬆開此二鍵再按下 “Z”。按照此方法，打開幫助說明：
可以看到有很多功能，這裏只進行初步演示，按下 “O” 進入配置頁，如下：
選擇 “Serial port setup” 選項，然後按回車進入串口設置頁，如下：
根據我們系統中的實際串口設備名更改成以下設置，如下圖所示：
設置好以後返回到上一級，選擇 “Save setup as dfl” 進行保存即可，然後 Exit。確保串口設備已經接入後，重新運行 minicom 軟件，就可以進行串口數據的收發了，如果沒有發現設置的串口設備 minicom 運行會提示出錯，如下所示：
如果需要修改設置，那麼需要運行 "minicom -s" 重新進行設置。在配置正確的情況下，連接我的 Openwrt 開發板進行通訊演示：
是不是有點類似於 putty 工具呢，可以方便與設備交互了。如果遇到串口數據收發異常，或者串口會收到類似於 “ATE E0”之類的字符串，那麼是由於串口設備被系統存在的 modem 服務影響到了，此時可以通過如下命令停止該服務，之後就可以正常數據收發了。命令如下：
root@ubuntu:/#systemctl stop ModemManager.service
關於該軟件介紹就到這裏了，如果有更詳細的需求與疑問可以給我評論備註。
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cutecom
這款軟件就與我們在Windows下使用的圖形界面的串口調試工具很類似了，下面是安裝與使用教程：
安裝：apt-get install cutecom
使用流程：需要注意的是，操作 linux /dev 下面的設備文件都是需要管理員權限的，使用時要注意這一點。進入root模式後，運行 ''cutecom"，界面如下：
這時很多人就有種似曾相識的感覺了，至於怎麼使用就不用我贅述了吧。有任何疑問也可以給我留言或者評論。
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picocom
這款軟件看上去像是 minicom 的精簡版，設置比較簡單，還可以有背景顏色。使用的用戶也是比較多的。下面給出安裝與使用說明：
安裝：apt-get install picocom
使用流程：由於軟件簡介方便，我們直接打出幫助功能，運行 "picocom -h"，結果如下：
幫助頁正好是一頁，註釋比較清楚，下面還是連接我的 Openwrt 板子進行調試看結果，注意串口的設置需要的命令運行的時候就給出，如我這裏需要設置波特率，那麼執行如下圖所示：
如果需要退出的話，需要首先按組合鍵 Ctrl + a，該組合鍵是轉義功能，之後再按組合鍵 Ctrl + q，就可以正常退出了。
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putty
用過 putty 的人都知道，功能上我就不贅述了，下面主要講解一下 linux 下putty工具的安裝與使用，很多人都是用在 Windows 上面，我特意在 linux 上研究了一番。
在線安裝：apt-get install putyy
離線安裝鏈接：PuTTY Download Linux，安裝步驟參考文件夾中 INSTALL 或者 README 文檔。
使用流程：
直接運行命令 “putty”，如果是離線安裝可能由於未指定安裝路徑，提示找不到命令，默認會安裝在 /usr/local/bin 目錄下，這都是不成文規定了。運行命令，回車，看到熟悉的界面，設置成我們需要的配置，如下所示：
點擊 “Open” 打開後彈出新的界面，如下所示：
看到這個界面，是不是有點淚牛滿面的感覺了呢，^_^
以上就是常用的 Linux 串口調試與開發工具介紹了，當然還有一些功能十分相近的就沒有一一介紹了，工具只要易用方便，充分滿足自己的需求便是最好的。