lejos+ev3+win7環境搭建

lejos+ev3+win7環境搭建

1,搭建java的開發環境

需要jdk的開發包(注意lejos0.9.0只支持jdk1.7的開發包,親測jdk1.8的兼容不了)。下載地址爲http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html。如果連接地址失效,請使用度娘“jdk”。安裝過程省略……

設置jdk環境變量



2.安裝lejosfor EV3

下載lejos安裝包,下載地址:http://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/,如果下載地址失效,請度娘“lejos”。安裝過程省略……(注意你的電腦硬盤至少分區有C和D兩個盤以上)


安裝完成後,設置環境變量


3.燒製啓動ev3引導lejos的TF卡

TF卡要求2G以上,最好格式化(官方說明是這樣的)。 步驟如下

找到lejos的安裝目錄,接着找到bin目錄,打開ev3sdcard.bat文件



選擇TF卡的盤符


已經自動幫你選擇lejosimage.zip,如果沒有在lejos的安裝目錄裏面有。


點擊link,下載EV3 Oracle JRE ,注意我們不要下載jdk8,我們下載ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz這個文件。下載地址:http://download.oracle.com/otn/java/ejre/7u60-b19/ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz。如果連接失效,請度娘。


接着選擇下載後的文件ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz


最後點擊create,燒製完成後將TF卡插入EV3中,啓動EV3,是不是激動人心的lejos標誌出來啦!(如果把TF拔出,又可以恢復原來lego的自帶系統,是不是很神奇啊)。

4.使用Eclipse IDE開發環境

下載Eclipse,下載地址:http://www.eclipse.org/downloads/


下載完成後解壓,直接雙擊Eclipse.exe


在Eclipse菜單欄“help”->”install newsoftware”->”add”

Name欄填入lejos(可以起個喜歡的名字),Location填入http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/ev3,最後點擊Ok。

 



耐心等待插件的安裝,安裝完成後打開Eclipse,打開菜單欄“window”->”preferences”,然後點擊左邊“leJos EV3”

在EV3_HOME選擇lejos的安裝目錄,在Connect to namedbrick Name填入10.0.1.1(注意這個是EV3的IP地址,如果是用USB和藍牙連接EV3的使用10.0.1.1,如果是wifi連接EV3的請填分配給EV3的IP)。最後點擊Ok。



到此,整個lejos+ev3+win7的環境已經搭建完畢。可以用java來控制ev3啦!

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