出於研究cgroup機制在最新版內核下的實現，我在自己的Ubuntu 10.04中編譯安裝了目前最新版的2.6.37內核，過程如下：
1.下載源代碼
在www.kernel.org上下載2.6.37版本內核源代碼（linux-2.6.37.tar.bz2），放置在主目錄中
2.解壓縮
tar xvf linux-2.6.37.tar.bz2
3.使用系統自帶的.config文件
cp /boot/config-2.6.32-21-generic ~/linux-2.6.37
4.配置、編譯、安裝
cd ~/linux-2.6.37
make menuconfig
make
make modules_install
make install
5.生成initrd
sudo update-initramfs -k -c 2.6.37
注意 ：此處若使用mkinitramfs 則會在重啓後報如下錯誤：
FATAL: Could not load /lib/modules/.../modules.dep
6.更新grub啓動菜單
sudo update-grub
7.更新顯卡驅動
重啓後nvidia顯卡驅動出錯，報告ubuntu 正在運行在低畫質模式，後面是各種failed to load。
通過ppa（personal package archive https://launchpad.net/ubuntu/+ppas）解決驅動更新問題
sudo sh -c "echo 'deb http://ppa.launchpad.net/nvidia-vdpau/ppa/ubuntu lucid main' >> /etc/apt/sources.list"
sudo sh -c "echo 'deb-src http://ppa.launchpad.net/nvidia-vdpau/ppa/ubuntu lucid main' >> /etc/apt/sources.list"
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-current nvidia-current-modaliases nvidia-settings
至此最新版本內核安裝完成