【Rayeager PX2分享】解決px2開發板的usb轉串口不可用問題

本人在使用px2開發板的usb作爲串口時遇到問題，在/dev目錄下有出現ttyusb0，但不可用。注：沒有插上串口線是不會出現ttyusb0的。
解決辦法如下：
1.請用本帖提供的usb-serial.c與usb-serial.h文件替換px2所自帶的文件。文件路徑如下：/home/zoubin/sdk/kernel/drivers/usb/serial。
2.進入kernel目錄下，進行make menuconfig來配置內核編譯選項。選項如下：Devces drivers-->USB seupport--> <M>USB Serial Converter support --> <M> USB driver for GSM and CDMA modems &
USB Generic Serial Driver，保存退出。
3.進行make kernel.img生產kernel.img

4.燒寫kernel.img發現驅動可用。

ttyusb0.rar