爲什麼要定義Mat_類

本文內容摘自於仕琪老師寫的《opencv入門教程》

示例程序如最下面所示：

         在讀取矩陣元素時，以及獲取矩陣某行的地址時，需要指定數據類型。這樣首先需要不停地寫“<uchar>”，讓人感覺很繁瑣，在繁瑣和煩躁中容易犯錯，如下面代碼中的錯誤，用 at()獲取矩陣元素時錯誤的使用了 double 類型。這種錯誤不是語法錯誤，因此在編譯時編譯器不會提醒。在程序運行時， at()函數獲取到的不是期望的(i,j)位置處的元素，數據已經越界，但是運行時也未必會報錯。這樣的錯誤使得你的程序忽而看上去正常，忽而彈出“段錯誤”，特別是在代碼規模很大時，難以查錯。

          如果使用 Mat_類，那麼就可以在變量聲明時確定元素的類型， 訪問元素時不再需要指定元素類型，即使得代碼簡潔，又減少了出錯的可能性。上面代碼可以用 Mat_實現，實現代碼如下面例程裏的第二個雙重 for 循環。

#include <iostream>

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char* argv[])
{
   Mat M(600,800,CV_8UC1);
   for(int i=0;i<M.rows;++i){
   //獲取指針時需要指定類型
       uchar *p=M.ptr<uchar>(i);
    for(int j=0;j<M.cols;++j){
         double d1=(double)((i+j)%255);
   //用at讀像素時，需要指定類型
         M.at<uchar>(i,j)=d1;
         double d2=M.at<uchar>(i,j);
       }
   }


   //在變量聲明時，指定矩陣元素類型
   Mat_<uchar> M1=(Mat_<uchar>&)M;
   for(int i=0;i<M1.rows;++i)
   {
   //不需要指定元素類型，語言簡潔
   uchar *p=M1.ptr(i);


       for(int j=0;j<M1.cols;++j){
       double d1=(double)((i+j)%255);
   //直接使用matlab風格的矩陣元素讀寫，簡潔
        M1(i,j)=d1;
        double d2=M1(i,j);
     }
   }
   return 0;
}