OpenMP中任務調度主要針對並行的for循環，當循環中每次迭代的計算量不相等時，如果簡單地給各個線程分配相同次數的迭代，則可能會造成各個線程計算負載的不平衡，影響程序的整體性能。
如下面的代碼中，如果每個線程執行的任務數量平均分配，有的線程會結束早，有的線程結束晚：
1 #include<stdio.h> 2 #include<omp.h> 3 4 int main(){ 5 int a[100][100] = {0}; 6 #pragma omp parallel for 7 for (int i =0; i < 100; i++){ 8 for(int j = i; j < 100; j++ ) 9 a[i][j] = ((i%7)*(j%13)%23); 10 } 11 return 0; 12 }
爲此，OpenMP提供了schedule子句來實現任務的調度。
schedule子句：
schedule(type[, size])，
參數type是指調度的類型，可以取值爲static，dynamic，guided，runtime四種值。其中runtime允許在運行時確定調度類型，因此實際調度策略只有前面三種。
參數size表示每次調度的迭代數量，必須是整數。該參數是可選的。當type的值是runtime時，不能夠使用該參數。
1.靜態調度static
大部分編譯器在沒有使用schedule子句的時候，默認是static調度。static在編譯的時候就已經確定了，那些循環由哪些線程執行。
當不使用size 時，將給每個線程分配┌N/t┐個迭代。當使用size時，將每次給線程分配size次迭代。
如下面代碼：
1 #include<stdio.h> 2 #include<omp.h> 3 int main(){ 4 int a[100][100] = {0}; 5 #pragma omp parallel for schedule(static) 6 //#pragma omp parallel for schedule(static,5) 7 for (int i =0; i < 100; i++){ 8 printf("id=%d i=%d\n",omp_get_thread_num(),i); 9 } 10 return 0; 11 }
在四核機器上執行：
(1)當不使用參數時，100/4=25，0-24由1號線程執行；25-49由2號線程執行；50-74由3號線程執行；75-99由4號線程執行
(1)當不使用參數時，x(x=0,1,2,3)線程執行((n/5)%4)任務。其中n=0-99。
2.動態調度dynamic
動態調度依賴於運行時的狀態動態確定線程所執行的迭代，也就是線程執行完已經分配的任務後，會去領取還有的任務。由於線程啓動和執行完的時間不確定，所以迭代被分配到哪個線程是無法事先知道的。
當不使用size 時，是將迭代逐個地分配到各個線程。當使用size 時，逐個分配size個迭代給各個線程。
如下面代碼：
1 #include<stdio.h> 2 #include<omp.h> 3 int main(){ 4 int a[100][100] = {0}; 5 #pragma omp parallel for schedule(dynamic) 6 //#pragma omp parallel for schedule(dynamic,5) 7 for (int i =0; i < 100; i++){ 8 printf("id=%d i=%d\n",omp_get_thread_num(),i); 9 } 10 return 0; 11 }
3.啓發式調度guided
採用啓發式調度方法進行調度，每次分配給線程迭代次數不同，開始比較大，以後逐漸減小。
size表示每次分配的迭代次數的最小值，由於每次分配的迭代次數會逐漸減少，少到size時，將不再減少。如果不知道size的大小，那麼默認size爲1，即一直減少到1。具體採用哪一種啓發式算法，需要參考具體的編譯器和相關手冊的信息。
三種運行方式總結：
靜態調度static：每次哪些循環由那個線程執行時固定的，編譯調試。由於每個線程的任務是固定的，但是可能有的循環任務執行快，有的慢，不能達到最優。
動態調度dynamic：根據線程的執行快慢，已經完成任務的線程會自動請求新的任務或者任務塊，每次領取的任務塊是固定的。
啓發式調度guided：每個任務分配的任務是先大後小，指數下降。當有大量任務需要循環時，剛開始爲線程分配大量任務，最後任務不多時，給每個線程少量任務，可以達到線程任務均衡。