RTP的實現

linux 下基於jrtplib庫的實時傳送實現
一、RTP 是進行實時流媒體傳輸的標準協議和關鍵技術
實時傳輸協議（Real-time Transport Protocol，PRT）是在 Internet 上處理多媒體數據流的一種網絡協議，利用它能夠在一對一（unicast，單播）或者一對多（multicast，多播）的網絡環境中實現傳流媒體數據的實時傳輸。RTP 通常使用 UDP 來進行多媒體數據的傳輸，但如果需要的話可以使用 TCP 或者 ATM 等其它協議。
協議分析：每一個RTP數據報都由頭部（Header）和負載（Payload）兩個部分組成，其中頭部前 12 個字節的含義是固定的，而負載則可以是音頻或者視頻數據。

      RTP 是目前解決流媒體實時傳輸問題的最好辦法，要在 Linux 平臺上進行實時傳送編程，可以考慮使用一些開放源代碼的 RTP 庫，如 LIBRTP、JRTPLIB 等。JRTPLIB 是一個面向對象的 RTP 庫，它完全遵循 RFC 1889 設計，在很多場合下是一個非常不錯的選擇。JRTPLIB 是一個用 C++ 語言實現的 RTP 庫，這個庫使用socket 機制實現網絡通訊因此可以運行在 Windows、Linux、FreeBSD、Solaris、Unix和VxWorks 等多種操作系統上。
二、JRTPLIB 庫的使用方法及程序實現
(1)JRTPLIB  函數的使用
a、在使用 JRTPLIB 進行實時流媒體數據傳輸之前，首先應該生成 RTPSession 類的一個實例來表示此次 RTP 會話，然後調用 Create() 方法來對其進行初始化操作。RTPSession 類的 Create() 方法只有一個參數，用來指明此次 RTP 會話所採用的端口號。
RTPSession sess;  sess.Create(5000);

b、設置恰當的時戳單元，是 RTP 會話初始化過程所要進行的另外一項重要工作，這是通過調用 RTPSession 類的 SetTimestampUnit() 方法來實現的，該方法同樣也只有一個參數，表示的是以秒爲單元的時戳單元。
sess.SetTimestampUnit(1.0/8000.0);

c、當 RTP 會話成功建立起來之後，接下去就可以開始進行流媒體數據的實時傳輸了。首先需要設置好數據發送的目標地址，RTP 協議允許同一會話存在多個目標地址，這可以通過調用 RTPSession 類的 AddDestination()、DeleteDestination() 和 ClearDestinations() 方法來完成。例如，下面的語句表示的是讓 RTP 會話將數據發送到本地主機的 6000 端口：

unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1"));
sess.AddDestination(addr, 6000);

d、目標地址全部指定之後，接着就可以調用 RTPSession 類的 SendPacket() 方法，向所有的目標地址發送流媒體數據。SendPacket() 是 RTPSession 類提供的一個重載函數
對於同一個 RTP 會話來講，負載類型、標識和時戳增量通常來講都是相同的，JRTPLIB 允許將它們設置爲會話的默認參數，這是通過調用 RTPSession 類的 SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark() 和 SetDefaultTimeStampIncrement() 方法來完成的。爲 RTP 會話設置這些默認參數的好處是可以簡化數據的發送，例如，如果爲 RTP 會話設置了默認參數：

sess.SetDefaultPayloadType(0);
  sess.SetDefaultMark(false);
sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);

之後在進行數據發送時只需指明要發送的數據及其長度就可以了：

sess.SendPacket(buffer, 5);

e、對於流媒體數據的接收端，首先需要調用 RTPSession 類的 PollData() 方法來接收發送過來的 RTP 或者 RTCP 數據報。由於同一個 RTP 會話中允許有多個參與者（源），你既可以通過調用 RTPSession 類的 GotoFirstSource() 和 GotoNextSource() 方法來遍歷所有的源，也可以通過調用 RTPSession 類的 GotoFirstSourceWithData() 和 GotoNextSourceWithData() 方法來遍歷那些攜帶有數據的源。在從 RTP 會話中檢測出有效的數據源之後，接下去就可以調用 RTPSession 類的 GetNextPacket() 方法從中抽取 RTP 數據報，當接收到的 RTP 數據報處理完之後，一定要記得及時釋放。

JRTPLIB 爲 RTP 數據報定義了三種接收模式，其中每種接收模式都具體規定了哪些到達的 RTP 數據報將會被接受，而哪些到達的 RTP 數據報將會被拒絕。通過調用 RTPSession 類的 SetReceiveMode() 方法可以設置下列這些接收模式：
? RECEIVEMODE_ALL　　缺省的接收模式，所有到達的 RTP 數據報都將被接受；
? RECEIVEMODE_IGNORESOME　　除了某些特定的發送者之外，所有到達的 RTP 數據報都將被接受，而被拒絕的發送者列表可以通過調用 AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList() 和 ClearIgnoreList() 方法來進行設置；
? RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　除了某些特定的發送者之外，所有到達的 RTP 數據報都將被拒絕，而被接受的發送者列表可以通過調用 AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList 和 ClearAcceptList () 方法來進行設置。下面是採用第三種接收模式的程序示例。
if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {
  do {
   sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);
          sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);

    RTPPacket *pack;
    pack = sess.GetNextPacket();            // 處理接收到的數據
    delete pack;   }
  while (sess.GotoNextSourceWithData());
  }

  （2）程序流程圖
發送：獲得接收端的 IP 地址和端口號        創建 RTP 會話        指定 RTP 數據接收端設置 RTP 會話默認參數   發送流媒體數據
接收：獲得用戶指定的端口號  創建RTP會話  設置接收模式  接受RTP數據  檢索RTP數據源  獲取RTP數據報  刪除RTP數據報

三、環境搭建及編譯方法
（1）Toolchain的安裝
首先找到xscale-arm-toolchain.tgz文件，假設該文件包放在/tmp/下
#cd /
#tar -zxvf /tmp/xscale-arm-toolchain.tgz
再設置環境變量
#export PATH=/usr/local/arm-linux/bin:$PATH
最後檢查一下交叉編譯工具是否安裝成功
#arm-linux-g++ --version
看是否顯示arm-linux-g++的版本，如有則安裝成功。
（2）JRTPLIB 庫的交叉編譯及安裝
首先從 JRTPLIB 的網站（

http://lumumba.luc.ac.be/jori/jrtplib/jrtplib.htmll）下載最新的源碼包，此處使用的是jrtplib-2.8.tar，假設下載後的源碼包放在/tmp下，執行下面的命令對其解壓縮：
#cd /tmp
#tar -zxvf jrtplib-2.8.tar
然後要對jrtplib進行配置和編譯
#cd jrtplib-2.8
#./configure CC=arm-linux-g++ cross-compile=yes
修改Makefile文件
將鏈接命令ld 和ar改爲arm-linux-ld和 arm-linux-ar
#make
最後再執行如下命令就可以完成 JRTPLIB 的安裝：
#make install
(3)程序編譯
a、配置編譯環境
可以用export來配置，也可以用編寫Makefile的方法。這裏採用Makefile。
編寫Makefile&:
INCL = -I/usr/local/include
CFLAGS = -pipe -O2 -fno-strength-reduce
LFLAGS = /usr/local/lib/libjrtp.a -L/usr/X11R6/lib
LIBS = -LX11 -LXext /usr/local/lib/libjrtp.a
CC = arm-linux-g++

main:main.o
$(CC) $(LFLAGS) $(INCL) -o main main.o $(LIBS)
main.o:main.cpp

clean:
rm -f main
rm -f *.o

.SUFFIXES:.cpp
.cpp.o:
$(CC) -c $(CFLAGS) $(INCL) -o $@ $<         /*  $@表示目標的完整名字      */
          /* $<表示第一個依賴文件的名字 */
b、編譯
假設發送和接收程序分別放在/tmp/send和/tmp/receive目錄下
#cd /tmp/send
#make
#cd /tmp/receive
#make

四、易出錯誤及注意問題
1、找不到一些標準的最基本的一些頭文件。
  主要是因爲Toolchain路徑沒安裝對，要嚴格按照步驟安裝。
2、找不到使用的jrtplib庫中的一些頭文件。
  在 jrtplib的安裝目錄下，include路徑下不能再有別的目錄。
3、recieve函數接收數據包不能正確提出所要數據。
  由於每一個RTP數據報都由頭部（Header）和負載（Payload）兩個部分組成，若使用getrawdata()是返回整個數據包的數據，包含傳輸媒體的類型、格式、序列號、時間戳以及是否有附加數據等信息。getpayload()函數是返回所發送的數據。兩者一定要分清。
4、設置RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　接收模式後，運行程序接收端不能接包。
  IP地址格式出了問題。iner_addr()與ntohl()函數要用對，否則參數傳不進去，接受列表中無值，當然接收不了數據包。
5、編譯通過，但測試時接收端不能接收到數據。
  可能是接收機防火牆未關閉。運行：
  #iptables -F
  也可能是IP地址沒有設置好。運行：
  #ifocnfig eth0  *.*.*.*  netmask *.*.*.*
6、使用jrtolib庫時，在程序中include 後最好加上庫所在的路徑。
五、程序

send:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "rtpsession.h"

// 錯誤處理函數
void checkerror(int err)
{
  if (err < 0) {
    char* errstr = RTPGetErrorString(err);
    printf("Error:%s\\n", errstr);
    exit(-1);
  }
}

int main(int argc, char** argv)
{
  RTPSession sess;
  unsigned long destip;
  int destport;
  int portbase = 6000;
  int status, index;
  char buffer[128];

  if (argc != 3) {
    printf("Usage: ./sender destip destport\\n");
    return -1;
  }

  // 獲得接收端的IP地址和端口號
  destip = inet_addr(argv[1]);
  if (destip == INADDR_NONE) {
    printf("Bad IP address specified.\\n");
    return -1;
  }
  destip = ntohl(destip);
  destport = atoi(argv[2]);

  // 創建RTP會話
  status = sess.Create(portbase);
  checkerror(status);

  // 指定RTP數據接收端
  status = sess.AddDestination(destip, destport);
  checkerror(status);

  // 設置RTP會話默認參數
  sess.SetDefaultPayloadType(0);
  sess.SetDefaultMark(false);
  sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);

  // 發送流媒體數據
  index = 1;
  do {
    sprintf(buffer, "%d: RTP packet", index ++);
    sess.SendPacket(buffer, strlen(buffer));
    printf("Send packet !\\n");
  } while(1);

  return 0;
}

receive:

#include <stdio.h>
#include "rtpsession.h"
#include "rtppacket.h"

// 錯誤處理函數
void checkerror(int err)
{
  if (err < 0) {
    char* errstr = RTPGetErrorString(err);
    printf("Error:%s\\n", errstr);
    exit(-1);
  }
}

int main(int argc, char** argv)
{
  RTPSession sess;
  int localport,portbase;
  int status;
  unsigned long remoteIP;
  if (argc != 4) {
    printf("Usage: ./sender localport\\n");
    return -1;
  }

   // 獲得用戶指定的端口號

  remoteIP = inet_addr(argv[1]);
  localport = atoi(argv[2]);
  portbase = atoi(argv[3]);
  // 創建RTP會話
  status = sess.Create(localport);
  checkerror(status);

  //RTPHeader *rtphdr;
  unsigned long timestamp1;
  unsigned char * RawData;
  unsigned char temp[30];
  int lengh ,i;
  bool allports = 1;

  sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);

     do {
//設置接收模式
        sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);
   sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);

    // 接受RTP數據
    status = sess.PollData();


// 檢索RTP數據源
    if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {
      do {

        RTPPacket* packet;
        // 獲取RTP數據報
        while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL) {
          printf("Got packet !\n");

   timestamp1 = packet->GetTimeStamp();
   lengh=packet->GetPayloadLength();
   RawData=packet->GetPayload();

   for(i=0;i<lengh;i++){
      temp[i]=RawData[i];
  printf("%c",temp[i]);
   }
   temp[i]='\0';
   printf("  timestamp: %d lengh=%d data:%s\n",timestamp1,lengh,&temp);
          // 刪除RTP數據報

          delete packet;
        }
      } while (sess.GotoNextSourceWithData());
    }
  } while(1);

  return 0;
}

Linux下base64加密（C實現）[轉]

RTSP會話基本流程

參照openRTSP寫的一個RTSP client 加了一些註解

live555峯哥的私房菜(五)-----MyRTSP主函數

live555峯哥的私房菜(四)-----自己建立RTSP會話--總體構架

Mac下配置sublime實現LaTeX

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結