AB相編碼器與正交解碼，絕對值編碼器：
一、增量式編碼器：
歐姆龍的編碼器一般爲AB相增量式編碼器，在輸出方式上分爲電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在採集脈衝是需要加一個上拉電阻。同時編碼器還有一個Z相信號，即編碼器機械零位信號，每當編碼器轉到機械零位，Z相輸出一個脈衝，可用於矯正脈衝長時間的積分誤差。
二、正交解碼：
如果只是採集A相或B相的脈衝數，只能測量轉速的大小，而不能判斷旋轉的方向。正交解碼則能解決這個問題。
光電編碼器：
AB相輸出：
發光二極管發射的光通過光柵到達光敏管，引起電平變化。
如果正轉，A相輸出超前B相９０度，如果反轉A相滯後B相９０度。
每轉一週，索引相，即Z相經過發光二極管一次，輸出一個脈衝，可作爲編碼器的機械零位。
1、 FTM正交解碼
現在很多單片機都有FTM模塊，FTM模塊中則有正交解碼功能。正交解碼有兩種模式。下面以飛思卡爾（現在爲恩智浦）的K60芯片的FTM爲例進行講。
一種是AB相正交解碼，
先介紹兩個寄存器：
CNT寄存器：寄存器通過正解解碼的得到的脈衝值，最後只要讀取CNT的值就可以得到編碼器轉數（正值爲正轉，負值爲反轉）。
ＣＮＴＩＴ寄存器：CNT計數的初始值。
AB相的電平和跳變沿決定了CNT的加數和減數。
CNT增計數時：
A上升沿，B邏輯低
B上升沿，A邏輯高
B下降沿，A邏輯低
A下降沿，B邏輯高
CNT減計數是：
A下降沿，B邏輯低
B下降沿，A邏輯高
B上升沿，A邏輯低
A上升沿，B邏輯高
另外一種A相輸出的是脈衝，B相輸出方向。
當B相輸出高電平，CNT寄存器加上A相輸出的脈衝；
當B相輸出低電平，CNT寄存器減去A相輸出的脈衝；
而ＣＮＴ的初始值由CNTIT決定，一般設置爲０。
2、 D觸發器：
如果單片機沒有正交解碼功能，可以通過D觸發器來判斷編碼器的旋轉方向。
將編碼器的B相作爲時鐘輸入到D觸發器的１CLK（時鐘），A相作爲脈衝輸入到D觸發器的１Ｄ（數據位）。當B相有上升沿時，A相的電平將被鎖存到Q1引腳。這樣，通過讀取Q1引腳電平的高低，就可以判定編碼器的旋轉方向。當Q１爲高電平時，A相超前B相，正轉；當Q１爲低電平時，A相滯後B相，反轉；再綜合單片機PTM的脈衝計數功能，就可以實現正交解碼功能。
3、 正交解碼芯片（如HCTL-2020）：
也可以通過外加正交解碼芯片實現正交解碼功能，如何使用暫時不進行敘述。
三、絕對式編碼器：
絕對式編碼器的每一個位置對應一個二進制數，二進制數有每一道線的亮暗表示。例如：１０位的絕對式編碼器每個位置有１０道線，可以表示０－１０２３共１０２４個位置。
絕對值編碼器爲每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。