本文以Hadoop框架爲例，介紹了framework與executor向mesos註冊過程。
1. Framework註冊過程
（1） JobTracker啓動時，會調用MesosScheduler的start()方法
（2） MesosScheduler的start()方法創建一個MesosSchedulerDriver對象，並將自己作爲參數傳入該對象。
（3） MesosSchedulerDriver初始化，創建一個SchedulerProcess對象
（4） MesosSchedulerDriver初始化，調用MasterDetector::create()，它將向SchedulerProcess對象發送一個NewMasterDetectedMessage消息
（5） SchedulerProcess對象收到NewMasterDetectedMessage消息後，向Master發送一個RegisterFrameworkMessage消息
（6） Master收到該消息後，保存相關信息，並返回FrameworkRegistedMessage消息，確認framework註冊成功
- Executor註冊過程
本節描述框架frameworkX在某個slaveX上註冊executor executorX的過程：
（1）Master第一次向slaveX發送執行frameworkX中task的消息 RunTaskMessage
（2）slave收到該消息後，運行相應的消息處理函數runTask()
（3）該函數發現該slave上未啓動frameworkX對應的executorX，則調用IsolationModule的lauchExecutor()函數
（4）該函數創建一個FrameworkExecutor對象，並調用ExecutorProcess的Initialize()函數進行初始化，同時啓動TaskTracker
（5）Initialize()函數創建消息RegisterExecutorMessage，併發送給slave
（6）Slave收到該消息後，調用對象的消息處理函數registerExecutor，該函數創建ExecutorRegisteredMessage消息，返回給ExecutorProcess
（7）ExecutorProcess收到該消息後，調用對應的消息處理函數registered()，該函數再進一步調用FrameworkExecutor的registered()函數
接下來，master發送給slave的RunTaskMessage消息依次經過的流程如下圖所示。需要注意的是，對於同一個計算框架，Mesos在一個slave上只會創建一個資源container，所有task全部在這個container裏運行，也就是說，mesos無法做到task級別的隔離，只能做到executor級別的隔離，而對於同一個框架，同一個slave上所有task全部在一個executor中運行。
對於Hadoop而言，每個mesos-slave上只會創建一個TaskTracker，且該TaskTracker會被放置到一個executor（對應一個linux container）中運行，而同一個TaskTracker上所有task均在該TaskTracker所在進程樹中，因而共享該executor對應的資源。當TaskTracker接收到新的task時，會增加該executor可以使用的資源量（使用“lxc-cgroup –n %s %s %lld”），而當有task運行完成時，則減少該executor可使用的資源量（使用“lxc-cgroup –n %s %s %lld”）。
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