首先，情況如下：
使用真機調試，沒有開模擬器，adb devices正常。
在AndroidStudio運行gradlew installDebug，build成功，install失敗。
問題一般出在模擬器上，因爲當時沒有手動開模擬器，所以一直無法找到問題。
後來終於發現，之前爲了測試下載了BlueStacks，然後這個程序默認開機啓動了，而且點擊右上角X號並沒有真正退出BlueStacks，只是最小化隱藏起來。
所以真正的問題在於BlueStacks在運行，但沒有模擬器啓動，退出BlueStacks，可正常在真機上運行；或者啓動模擬器（未測試）。