內核線程的使用

首先介紹幾個創建線程相關的函數：

 

 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                                    void *data,
                                    const char namefmt[],
                                    ...)

 

創建一個內核線程，但是並不會開始執行，返回task_struct結構體。

創建的線程可以通過：

int wake_up_process(struct task_struct *p)

函數來喚醒。一個線程即一個task。

int kthread_should_stop(void)

通過該函數查看線程是否要停下，

int kthread_stop(struct task_struct *k)

通過此函數來停止一個線程。

一個典型的線程函數的實例如下：

thread_func(){

    wait_queue_head_t wait_queue;

    DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);

    add_wait_queue(&p_thread->wait_queue, &wait);

    __set_current_state(TASK_RUNNING);

    do {

    __set_current_state(TASK_INTERRUPPTABLE);

    schedule();

  __set_current_state(TASK_RUNNING);

	/*todo:......*/

}while(!kthread_should_stop());

    remove_wait_queue(&wait_queue, &wait);

}

其中的DECLARE_WAITQUEUE與進程調度相關，通過該函數可使線程進入wait狀態，以等待被喚醒。