最近在看金泰延老師寫的《Android 框架揭祕》一書，第一章就是下載並編譯android源碼，書中內容較爲陳舊，所以不得不到網上收羅各種資料，最後總算是大功告成，現在總結如下。
1、安裝git和repo並配置
安裝git通過下面命令實現
sudo apt-get install git另外還需要配置好git的user.email和user.name，這個自己隨便寫就行了
git config --global user.name "your name"
git config --global user.email "[email protected]"然後由於我們是通過repo來拉取android源碼的，git配置好後，還得安裝配置repo
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/git-repo/
chmod a+x git-repo/repo然後添加repo(路徑目錄如：~/git-repo/repo)到PATH環境變量
export PATH=~/git-repo:$PATH然後到打開~/git-repo/repo文件，將REPO_URL替換爲清華鏡像地址，以避免下載android源碼時可能出現的無法連接到 gerrit.googlesource.com問題。
REPO_URL = 'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'2、下載andriod源碼
首先創建一個自己存放源碼的目錄，我是放在~/Android/source路徑下的，然後cd到對應的路徑下執行下面命令
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest然後執行如下命令可以查看可以下載的android源碼分支，目前我看到的已經可以獲取android-9.x的分支了。
cd .repo/manifests.git/
git branch -a這裏同步android-8.1.0_r41分支並拉取對應分支源碼
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-8.1.0_r41
repo sync這個過程時間較長，可能需要幾個小時，期間該幹嘛幹嘛。
3、Ubuntu 18.04編譯環境配置
首先得配置java8
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install openjdk-8-jre注意這裏是配置openjdk，不要弄錯了，我之前是按照一篇教程配置了android studio環境，結果配置的jdk不是openjdk，執行java -version時有如下提示
實際上在執行java -version有如下的openjdk提示時(版本號不一定相同)，纔算是jdk配置成功
然後配置在ubantu 18.04中編譯android源碼需要的一些依賴，這些依賴包在ubantu 16.04中編譯android源碼時也是需要的
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential
sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib
sudo apt-get install libc6-dev-i386
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
sudo apt-get install lib32z-dev ccache到這裏編譯環境配置就算是完成了。
4、編譯Android源碼
這裏到了最關鍵也是最容易出問題的一步了，首先cd到應的源碼目路，初始化編譯環境
. build/envsetup.sh初始化編譯環境後，引入了一些執行腳本，其中就包括馬上要使用的lunch指令。通過lunch指令可以設置編譯目標，所謂的編譯目標就是生成的鏡像要運行在什麼樣的設備上。這裏我們設置的編譯目標是aosp_arm64-eng，因此執行指令
lunch aosp_arm64-eng簡單的說明下，aosp表示Android Open Source Project，arm64表示是使用arm64 cpu的設備，eng表示engineer版本，其直接開放了一些root等權限。當然直接使用lunch命令會列出所有可選的編譯目標。
最後，我們便可通過如下命令來開始編譯andriod源碼
make -j8這裏的j8表示可以開啓8個線程來參與編譯源碼，這裏指定的線程數一般應該遵從cpu內核數的2倍這個規律，可以通過cat /proc/cpuinfo查看相關cpu信息。
5、編譯錯誤集錦
如果以爲第四小節的三步走戰略就可以直接編譯出可用的Android image來那就too young啦，實際上在編譯過程中，我遇到很多故障，同時由於編譯過程需要話費很多時間，所以整個編譯花費了我大把時間，這個童鞋們一定要作好心理準備。下面是我在編譯過程遇到的問題以及解決辦法總結
故障1：You are attemping to build with the incorrect version
這個就是在編譯高版本android源碼時，可能出現的jdk版本問題，我之前是使用上面命令介紹的方式配置了openjdk卻在java -version發現還是不是open jdk版本，究其原因竟是我在更之前配置android studio時在/etc/profile 中配置了另一個jdk版本導致該問題發生，後面在/etc/profile中刪除對應配置就好了。
故障2：Out of memory error
這個問題是因爲編譯過程中JVM heap size太小而導致的，解決辦法比較簡單
export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS="-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx4096m"
~/Android/source/prebuilts/sdk/tools/jack-admin kill-server
~/Android/source/prebuilts/sdk/tools/jack-admin start-server通過這個配置可以講JVM heap size調整爲4g，這個應該是夠用的，這裏我們看到了jack-admin工具，後面可能還會使用這個工具，所以這裏直接建議配置jack-admin的環境變量
export PATH=$PATH:~/Android/source/prebuilts/sdk/tools之後就可以直接使用如下命令來啓動jack-admin了
jack-admin start-server故障3：sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))’ ???
這裏圖片我是從其它博客哪裏拷過來的，但是的確碰到這個故障，通過下面配置去除本地化配置解決
export LC_ALL=C故障4：No Jack server running. Try ‘jack-admin start-server’
這個錯誤碰到的還不止一次，看到這個提示我們都知道是jack-admin沒有啓動的原因，重啓便可
jack-admin kill-server
jack-admin start-server比較奇怪的是，有時自己明明開啓了jack-admin，但是在編譯的過程中，jack-admin卻掛掉了，這個得多注意。
我在編譯過程中主要是遇到了以上幾個故障，實際上其它博客上還有一些其它故障可以參考的，也只能在遇到具體故障的時候再百度google了，總之是編譯android源碼需要一定的耐心。
6、運行模擬器
在完成編譯後，我們可以直接通過emulator命令來運行模擬器
emulator運行模擬器實際上需要四個組件
1、Linux Kernel
2、system.img
3、userdata.img
4、ramdisk.img如果你在使用lunch命令時選擇的是aosp_arm-eng，那麼在執行不帶參數的emualtor命令時，Linux Kernel默認使用的是/source/prebuilds/qemu-kernel/arm/kernel-qemu目錄下的kernel-qemu文件。而android鏡像文件則是默認使用source/out/target/product/generic目錄下的system.img、userdata.img和ramdisk.img，也就是我們剛剛編譯出來的鏡像文件。
上面我在使用lunch命令時選擇的是aosp_arm64-eng，因此linux默認使用的/source/prebuilds/qemu-kernel/arm64/kernel-qemu下的kernel-qemu，而其他文件則是使用的source/out/target/product/generic64目錄下的system.img、userdata.img和ramdisk.img。
在使用emulator命令後，正常的話，我們可以啓動模擬器，我這裏啓動的模擬器信息如下
這裏可以看出啓動的是我們編譯時指定的aosp_arm64-eng模擬器，實際上emulator還有很多其它指令可以選擇，這個可以通過它的help命令來查看
emulator -help7、單獨編譯模塊及SDK
除了通過make命令編譯可以整個android源碼外，Google也爲我們提供了相應的命令來支持單獨模塊的編譯。
編譯環境初始化(即執行. build/envsetup.sh)之後，我們可以得到一些有用的指令，除了上邊用到的lunch，在envsetup.sh文件中我們還可以找到如下的指令
其中的mmm指令就可以用來編譯指定模塊，
mmm packages/apps/StorageManager/稍等一會之後，如果提示編譯完成，此時便可在out/target/product/gereric_arm64/system/priv-app就可以找到編譯的StorageManager.apk文件了。
編譯好指定模塊後，如果我們想要將該模塊對應的apk集成到系統鏡像中，需要藉助make snod指令重新打包系統鏡像，這樣我們新生成的system.img中就包含了剛纔編譯的Launcher2模塊了，重啓模擬器之後生效。
我們在不斷的修改某些模塊，總不能每次編譯完成後都要重新打包system.img，然後重啓手機吧?有沒有什麼簡單的方法呢?
在編譯完後，藉助adb install命令直接將生成的apk文件安裝到設備上即可，相比使用make snod，會節省很多時間。
直接執行make是不包括make sdk的，如果要編譯自己的sdk則十分簡單，只需要執行如下命令便可
. build/envsetup.sh
lunch sdk-eng
make sdk如果編譯成功，不出意外，在out/host/linux-x86/sdk就可以看到了。
補充
我們簡單的來介紹out/target/product/generic_arm64/system目錄下的常用目錄:
Android系統自帶的apk文件都在out/target/product/generic_arm64/system/priv-app目錄下
一些可執行文件(比如C編譯的執行),放在out/target/product/generic_arm64/system/bin目錄下
動態鏈接庫放在out/target/product/generic_arm64/system/lib目錄下
硬件抽象層文件都放在out/targer/product/generic_arm64/system/lib/hw目錄下
這裏需要注意的就是由於我們這裏編譯的是aosp_arm64-eng編譯目標，所以這裏的路徑中是generic_arm64，如果是編譯的其它目標路徑可能不一樣，比如當編譯的是aosp_arm-eng時，則路徑中就是generic。
到這裏Ubantu18.04環境下編譯android源碼基本介紹就算完成了。
參考文獻
1、自己動手編譯Android 8.0源碼
2、Ubuntu 18.04編譯Android8.1 automotive
3、自己動手編譯最新Android源碼及SDK(Ubuntu)
4、Linux Out of memory error
5、 Android 編譯命令
6、通過清華大學鏡像下載Android源碼並編譯源碼
7、Ubuntu環境中的Android源代碼下載
8、ERROR: No Jack server running