OV9655的數據手冊對於YUV方式採集圖像數據描述非常模糊，而且貌似還有一些錯誤，經過幾天的實驗研究終於獲得了OV9655的YUV 數據，特將需要修改的關鍵參數註釋如下：
1. COM7 地址 0x12 bit[1:0]=10(其中：00 RAW RGB data，01 RAW RGB interpolation,10 YUV, 11 RGB)
2. TSLB 地址 0x3a bit[3:2]= 00(00 yuyv, 01 yvyu, 10 vyuy, 11 uyvy),該處貌似有錯，本來此處的選擇不會影響yuv的輸出，但實測貌似11時，系統居然輸出的是rgb的數據
3. COM15地址 0x40 bit[5:4]= x0(此處不修改，出來的yuv數據貌似有問題)
4. 另外有網上資料對一組mtx進行設置，實測沒有必要，不過也列於下面。
(0x4f, 0x80);
(0x50, 0x80);
(0x51, 0x00);
(0x52, 0x22);
(0x53, 0x5e);
(0x54, 0x80);
(0x58, 0x1e);